开放性:今天的自动化系统,开放性,对于主流总线的支持是必须的。
成本的降低:对于工业设计工程而言,如何降低成本以应对越来越苛刻的来自终端市场对于成本的要求变得---,模块化设计是解决这一问题的关键。就x20系统而言,端子、底板对于所有的模块都是通用的,而且,即使变化的电气部分也是模块化的,电气主板被设计为通用尺寸,以便能够以统一的形式安装在电气的外壳内,这使得整个模块的构成变得简单,统一的端子、统一的底板、统一的电气模块单元设计,profinet分布式io,这一切提供了大批量生产所带来的成本降低,而灵活性并不损失。从联机设计、、物料供应、在线物流、qc以及测试等环节的联机生产制造能力,这一切使得整个模块的制造成本---降低,而适应变化需求的设计制造平---全没有损失产品的灵活性。
该控制系统主要由上位工控机、1756系列plc(cpu 1756-l71)、1794系列远程i/o单元和现场控制测控信号组成。plc不仅对外部输入的有关数字开关量、输入模拟量等信号进行逻辑运算、数据计算,使磨机按着规定的工艺操作流程完成主电机、空气离合器、慢速驱动装置、润滑站油泵等设备不同情况下的工作,而且是网络控制系统的主站,主要完成整个磨机电控系统的信号处理、数据运算,通信控制、系统管理等工作。一般io采集卡件放在现场并且通过通讯手段和控制器交换数据。它介于传统dcs(控制器和io离得很近都在控制室的机柜内)系统和fcs(控制功能全部下放到现场)系统之间的一种过渡形态。整个系统采用分布式远程i/o控制方式,基于ethernet/ip现场总线控制技术,利用plc中央处理器的结构体系构建ethernet/ip控制网络。本地站为系统主站,根据磨机控制系统的要求,系统共配置了3个remote i/o站,分别为远程i/o-1、i/o-2、i/o-3。远程i/o站与本地主站之间通过ethernet/ip网络来进行通讯。
总线控制系统的局限性---了现场总线控制系统的功能,使之不能实现复杂的协调控制功能,为了实现这个功能,其结构中需要包含控制站,即需要三层的网络结构。这样,三层网络结构的现场总线系统网络就与dcs相似了,但是其中控制站所承担的功能却与dcs有很大差别。在传统的dcs系统中,控制站可以用来实现包括控制回路的pid运算和控制回路之间的协调控制等功能。但在fcs中,底层的pid等基本控制功能却完全由现场设备来完成,控制站只完成控制回路之间信息的交流和控制协调功能。这样的话,就---减轻了控制器的负荷率,分散了系统的风险性,加快了数据处理速度。
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