总线模块-森特奈----ip67总线模块

现场总线的种类：can

又被称为控制局域网，属于总线式通讯网络。can总线规范了任意两个can节点之间的兼容性，天津ethercat总线模块，包括电气特性及数据解释协议，can协议分为二层：物理层和数据链路层。物理层决定了实际位传送过程中的电气特性，在同一网络中，所有节点的物理层必须保持一致，但可以采用不同方式的物理层。can的数据链路层功能包括帧组织形式，总线仲裁和检错、错---告及处理，确认哪个信息要发送的，ip67总线模块，确认接收到的信息及为应用层提供了接口。

can网络具有如下特点：canbus网络---意一个节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息，而不分主从。通讯灵活，可方便地构成多机备份系统及分布式监测、控制系统。网络上的节点可分成不同的优先级以满足不同的实时要求。采用非破坏性总线裁决技术，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。具有点对点，一点对点及全局广播传送接收数据的功能。通讯距离可达10km/5kbps，通讯速率可达1mbps/40m。网络节点数实际可达110个。每一帧的有效字节数为8个，这样传输时间短，受干扰的概率低。每帧信息都有crc校验及其它检错措施，数据出错率低，---性高．通讯介质采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。在传输信息出错---时，节点可自动切断它与总线的联系，以使总线上的其它操作不受影响。

总线技术控制系统的发展是个的机会，也是一次---的挑战，我国在这一技术领域还---起步，了解国际上该项技术的现状与发展动向，对我国相关行业的发展，对自动化技术、设备的更新，无疑具有重要的作用。

目前具有发展前景的现场总线技术有：智能仪表与网络设备开发的软硬件技术；组态技术，包括网络拓扑结构、网络设备、网段互连等；网络管理技术，包括网络管理软件、网络数据操作与传输；人机接口、软件技术；现场总线系统集成技术。既然是总线，就要向着趋于开放统一的方向发展，成为大家都遵守的标准规范，这一技术所涉及的应用领域十分广泛，几乎覆盖了所有连续、离散工业领域，不同的领域有着不同的需求，一个现场总线体系可能---容纳单一的标准。在未来的发展中可能出现几大总线标准共存，甚至在一个现场总线系统内，几种总线标准的设备通过路由---互连实现信息共享的局面。