现场总线的种类：can
又被称为控制局域网，属于总线式通讯网络。can总线规范了任意两个can节点之间的兼容性，包括电气特性及数据解释协议，can协议分为二层：物理层和数据链路层。物理层决定了实际位传送过程中的电气特性，在同一网络中，所有节点的物理层必须保持一致，但可以采用不同方式的物理层。can的数据链路层功能包括帧组织形式，总线仲裁和检错、错---告及处理，确认哪个信息要发送的，天津工业以太网，确认接收到的信息及为应用层提供了接口。
can网络具有如下特点：canbus网络---意一个节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息，而不分主从。通讯灵活，可方便地构成多机备份系统及分布式监测、控制系统。网络上的节点可分成不同的优先级以满足不同的实时要求。采用非破坏性总线裁决技术，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，天津工业以太网设计，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。具有点对点，一点对点及全局广播传送接收数据的功能。通讯距离可达10km/5kbps，通讯速率可达1mbps/40m。网络节点数实际可达110个。每一帧的有效字节数为8个，这样传输时间短，受干扰的概率低。每帧信息都有crc校验及其它检错措施，数据出错率低，---性高．通讯介质采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。在传输信息出错---时，节点可自动切断它与总线的联系，以使总线上的其它操作不受影响。
profinet 是应用现有的 it 规范，没有界定其---工业应用协议的总线。它的对象方式的是基于微软公司部件对象方式 (com) 工艺。针对互联网上全部分布式对象之间的互动使用，均应用微软公司的 dcom 协议和规范 tcp 和 udp 协议。
在 profinet 定义中，设备和工厂被分成为工艺模块，天津工业以太网总线，每一模块包含机械设备、电子器件和系统软件。这类部件的系统软件可应用---的程序编写小工具实现开发并到相关的控制板中。这类---软件务必保持 profinet 部件软件插口，可以将 profinet 对象界定导出来为 xml 语言。 xml 文档用到输入制造商无关的 profinet 连接编辑器来转化成 profinet 元器件。连接编辑器对互联网上 profinet 元器件之间的互换使用实现界定。后，连接信息内容利用以太网 tcp-ip 到 profinet 设备中。
现场总线的优点
（1）节省维护开销：现场控制设备具有自诊断与简单故障处理的能力，天津工业以太网模块，并通过数字通信将相关的诊断维护信息送往控制室，用户可以查询所有设备的运行，诊断维护信息，以便早期分析故障原因并快速排除，缩短了维护时间，同时由于系统结构简化，连线简单而减少了维护工作量。
（2）用户具有高度的系统集成主动权：用户可以自由选择不同厂商所提供的设备来集成系统。避免因选择了某一品牌的产品而---了使用设备的选择范围，不会为系统集成中不兼容的协议、接口而---莫展，使系统集成过程中的主动权牢牢掌握在用户手中。
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