天津工业以太网-森特奈-天津工业以太网模块

散集控制系统虽然也是将数据集中到一起进行分析，但是它的控制点普遍比较分散；而现场总线在一对双绞线上可挂接多个控制设备，天津工业以太网设计，便于构成工厂底层控制网络，安装费用也不高。

综合自动化的组成部分。现场总线控制系统和集散控制系统是用于过程控制的重要装置，从当前应用情况分析，天津工业以太网，它们将与其他过程控制装置，例如紧急停车系统、可编程逻辑控制系统、资源管理系统、---控制系统等集成在一起组成综合自动化系统。但是，随着现场总线控制系统的逐步完善，现场总线设备功能的不断增强，操作的方便、成本的降低和功能的完善等将使现场总线控制系统应用越来越广，天津工业以太网协议，并将逐步代替传统意义的集散控制系统。

以通讯方式和计算机交换信息，通讯接口一般采用rs-485总线，通讯协议与模块的生产厂家有关，但都是采用面向字符的通讯协议。

机架优化：将宿主控制器与远程框架中数字量io模块之间的连接组合在一起的链路：

（1）发送到所有的位于远程框架的机架优化的数字量模块的数据都以同一个速率

（2）只有常规故障和io数据，另外的状态如诊断，数据是不可使用的

（3）当产生数组时，框架内每个框架槽都自动添加8个字节，这个数目不要超过上限500字节。如果槽位是空槽，也会添加8个字节。

（4）机架优化只能用于数字量远程io模块