现场总线系统---能块的定义和结构特点:
功能块表示了基本的自动化功能。每个功能块处理输入参数,天津工业以太网,并根据内部的内含参数,天津工业以太网设计,执行特定的算法,产生可用的输出参数。因此功能块由输入,输出和内含参数,和应用这些参数的算法组成。功能块用一个位号(fbtag)和对象字典(od)的索引来标识。功能块位号提供了一个功能块的符号引用,在一个系统中应该是主要的。对象字典索引是为了快速访问功能块而用的。对象字典的索引只是在包含这个功能块的资源中才有用。功能块参数定义了用于功能块操作的输入,输出和内含参数。这些参数可以通过网络访问,天津工业以太网设备,输入和输出参数通过功能块之间的连接来交换数据。内含参数用来定义功能块的私有参数,尽管他们是网络可见的,但是他们不参与功能块连接。功能块的参数用设备描述(dd)的memberid和对象字典索引来标识。ddmemberid和一个tag相对应,这个tag在整个系统内必须是主要的;对象索引用来通过fms服务来访问一个功能块参数。参数的描述可以通过dd来扩展。功能块定义和相关的dd描述被组成一个一般依赖于应用领域、设备功能和厂商定义的参数的集合。
分布式io模块选型的八大要点
1、宽温度适应:为避免自然环境气候影响设备稳定性,凌科i/o模块支持宽温度适应,-40℃~85℃温度范围内可持续稳定工作。
2、宽电压工作:为应对电压不稳的情况,i/o模块支持宽电压工作,9v-24v电压范围内正常工作。
3、端口保护:全端口过流、过压保护,即使不小心将线接反、接错、甚至端口被短接,都不会烧坏设备
4、防雷保护:为防止感应雷沿导线串入系统引起设备损坏,i/o模块串口内置1.5kv电磁隔离保护,600w防雷保护。
5、采集精度:i/o模块用于大量模拟量采集,因此必须考虑采集精度,模拟量采集支持---24位采集。
6、采集范围:i/o模块采集范围包含0-20ma/4-20ma电流模拟量、0-5v/0-10v电压模拟量、干接点输入等。
7、拓展性与兼容性:i/o模块支持标准的modbus rtu协议与组态软件相连(网络型支持modbus tcp协议)、支持网络型的rs485接口实现16级扩展其它io模块,达到低成本接入以太网。
8、多领域运用性:开关量转485可实现异地分布设备的远程控制,常应用在机房监控、电力监控,工业自动化,检测、智能家居、物联网等场合。
模块的---性高,在一些分散地区也能适用,而且它的体积小可以实行堆叠式,满足于各种采集的需要。
客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式,经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中,然后主节点的1/0设备模型模块对这个io指令ioreq 结构进行模拟执行,并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中,然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中,处理器进人非根模式,客户操作系统继续运行。客户操作系统在从节点发起设备访问请求,天津工业以太网模块,系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令,访存类1/o指令,dma指令,下面介绍这三类指令的实现方式:1.非访存类i/o 指令访问模式非访存类i/o 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备i/o端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求,调用io设备模型对此ioreg 进行模拟执行,将返回的数据写到ioreq结构中,同时将此ioreg 结构发回请求节点,请求节点接受到此ioreq结构后,将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中,然后引起虚拟机进人,此次从节点发起的非访存类1o指令就执行完成。2. 访存类1/o 指令访问模式因为系统中所有对于内存的访问均由dsm 统筹处理,所以访存类1/o指令执行时必须经过dsm.从节点解析此访存类i/o指令。发送dsm 请求,此请求主要是让dsm将所要访问的页面定住(pin),防止dsm 将此页面迁往其他节点,或者其他节点的程序访问此页面。当dsm 模块pin住此页面之后,就可以像主节点那样访问此mmio内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。3.dma 指令访问模式i/o指令从节点发起一个ide dma 指令,主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个dma ioreq之后,调用主节点处理dma ioreq 模块进行处理,然后ide dma 处理模块被调用执行。
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