远程方法调用：
1.rmi
rmi使运行在不同计算机上的java对象通过远程方法调用来进行通信，这些方法调用和对同一程序中对象的操作是一样的。rmi使得java远程服务程序和访问这些服务程序的java客户程序的编写工作变得轻松、简单。
2.远程方法调用的工作方式
（1）rmi服务器：包括远程对象，profinet总线模块，提供rmi服务，并用rmiregistry在注册处注册，获取服务名。
rmi客户：引用远程对象，在rmi注册处查找注册服务，获取对远程对象的引用。
（2）rmi服务器与rmi客户之间的交互方式
---的存根对象：充当代理对象，向rmi服务器传达请求，等待响应，返回结果给应用程序。
服务器端的骨架对象：复杂传入的rmi请求，把它们传递给rmi服务，骨架对象将结果回送给客户的存根对象。
3.rmi实现
实现远程方法调用（rmi）通常包括以下4个步骤：
（1）定义一个扩展了远程接口的接口，该接口中的每一个方法必须声明它将产生一个remoteexception异常。
（2）定义一个实现该接口的类作为服务器。
（3）创建客户程序。
（4）编译和执行服务器和客户。
分布式io基于分布多主机的io资源在系统无需修改就能实现跨主机的分布式io资源的访问和管理，ip67总线模块，根据不同的协议和系统架构可以开发出不同的分布式系统。
不同类型的设备根据实现功能的不同可以有不同的功能块，典型的功能块包括模拟输入（ai），天津ethercat总线模块，模拟输出（ao）和pid控制功能块。每一个功能块都有一些特定的参数和算法以实现特定的功能。
现场总线系统---能块的执行和调度：
功能块的执行是由一个事件输入的。这个事件可能是：
1.调度：调度定义了功能块开始被触发执行的时间。
2.功能块执行的结束：同一个设备内的功能块执行完成后有可能触发其他功能块的执行。
3.厂商定义：功能块的执行可由生产厂商自己定义。
当控制磁盘的控制器接到操作系统的读io操作指令的时候，控制器就会给磁盘发出一个读数据的指令，并同时将要读取的数据块的地址传递给磁盘，然后磁盘会将读取到的数据传给控制器，并由控制器返回给操作系统，完成一个写io的操作;同样的，一个写io的操作也类似，控制器接到写的io操作的指令和要写入的数据，总线模块，并将其传递给磁盘，磁盘在数据写入完成之后将操作结果传递回控制器，再由控制器返回给操作系统，完成一个写io的操作。单个io操作指的就是完成一个写io或者是读io的操作。
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