工业以太网有的类型
(1)modbustcp/ip
modbus的系统可以很容易地升级到modbustcp/ip。而用户并不需要对原有系统重新投资。在使用modbus的串行连接方式,如rs485的情况下,天津工业现场总线,可以提供相应的产品,天津现场总线模块,非常容易地从现有的modbus系统更新或升级到modbustcp/ip上。如果是使用了其他的网络,也可以应用相应的gateway(---)使其集成或升级到以太网系统里。
(2)ethernet/ip
ethernet/ip是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议,是---controlnet现场总线的罗克韦尔自动化公司为以太网进入自动化领域所研究创造的以太网工业协议。它建立在标准udp/ip与tcp/ip协议之上,利用固定的以太网硬件和软件,为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。ethernet/ip协议由ieee802.3物理层、数据链路层标准协议和控制与信息协议cip等3个部分组成。
(3)ethernetpowerlink
ethernetpowerlink是一项在标准以太网介质上解决工业控制及数据采集领域数据传输实时性的技术。ethernetpowerlink拥有ethernet的高速、开放性接口,以及canopen在工业领域---的sdo和pdo数据定义,在某种---说powerlink就是ethernet上的canopen,物理层、数据链路层使用了ethernet介质,而应用层则保留了原有的sdo和pdo对象字典的结构。
现在是处于一个信息化的时代,不仅人们的生活得到改变,工业领域也的智能化。和分布式io模块虽然都用于输入采集,天津现场总线系统,但是在很多方面还是有很多的不同的,包括控制器以及它们对数据的计算方式。
远程io模块是工业级远程采集与控制模块,该模块提供了无源节点的开关量输入采集,继电器输出,高频计数器等功能。
分布式 i/o模块可以级联使用,满足各种采集需求。且体积小以及可以堆叠和导轨安装固定,所以很容易整合在现有的系统中。关于数据的读写,分布式 i/o模块采用标准的modbus rtu和modubs tcp通讯协议,使用标准的modbus协议可以很容易与业界的plc、scada、hmi通讯。分布式io采用的是一种分布式计算的原则,它和集中式计算是相对的。分布式计算是利用互联网上的计算机的中央处理器的闲置处理能力来解决大型计算问题的一种计算科学。
远程方法调用:
1.rmi
rmi使运行在不同计算机上的java对象通过远程方法调用来进行通信,这些方法调用和对同一程序中对象的操作是一样的。rmi使得java远程服务程序和访问这些服务程序的java客户程序的编写工作变得轻松、简单。
2.远程方法调用的工作方式
(1)rmi服务器:包括远程对象,提供rmi服务,并用rmiregistry在注册处注册,获取服务名。
rmi客户:引用远程对象,天津现场总线,在rmi注册处查找注册服务,获取对远程对象的引用。
(2)rmi服务器与rmi客户之间的交互方式
---的存根对象:充当代理对象,向rmi服务器传达请求,等待响应,返回结果给应用程序。
服务器端的骨架对象:复杂传入的rmi请求,把它们传递给rmi服务,骨架对象将结果回送给客户的存根对象。
3.rmi实现
实现远程方法调用(rmi)通常包括以下4个步骤:
(1)定义一个扩展了远程接口的接口,该接口中的每一个方法必须声明它将产生一个remoteexception异常。
(2)定义一个实现该接口的类作为服务器。
(3)创建客户程序。
(4)编译和执行服务器和客户。
分布式io基于分布多主机的io资源在系统无需修改就能实现跨主机的分布式io资源的访问和管理,根据不同的协议和系统架构可以开发出不同的分布式系统。
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