天津现场总线-森特奈----天津现场总线系统

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    2020-12-13

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远程方法调用的工作方式

远程方法调用:

1.rmi

rmi使运行在不同计算机上的java对象通过远程方法调用来进行通信,这些方法调用和对同一程序中对象的操作是一样的。rmi使得java远程服务程序和访问这些服务程序的java客户程序的编写工作变得轻松、简单。

2.远程方法调用的工作方式

(1)rmi服务器:包括远程对象,天津现场总线控制,提供rmi服务,并用rmiregistry在注册处注册,获取服务名。

rmi客户:引用远程对象,天津现场总线系统,在rmi注册处查找注册服务,获取对远程对象的引用。

(2)rmi服务器与rmi客户之间的交互方式

---的存根对象:充当代理对象,向rmi服务器传达请求,等待响应,返回结果给应用程序。

服务器端的骨架对象:复杂传入的rmi请求,把它们传递给rmi服务,骨架对象将结果回送给客户的存根对象。

3.rmi实现

实现远程方法调用(rmi)通常包括以下4个步骤:

(1)定义一个扩展了远程接口的接口,该接口中的每一个方法必须声明它将产生一个remoteexception异常。

(2)定义一个实现该接口的类作为服务器。

(3)创建客户程序。

(4)编译和执行服务器和客户。

分布式io基于分布多主机的io资源在系统无需修改就能实现跨主机的分布式io资源的访问和管理,根据不同的协议和系统架构可以开发出不同的分布式系统。


现场总线系统---能块的定义和结构

现场总线系统---能块的定义和结构特点:

功能块表示了基本的自动化功能。每个功能块处理输入参数,并根据内部的内含参数,执行特定的算法,产生可用的输出参数。因此功能块由输入,天津现场总线模块,输出和内含参数,和应用这些参数的算法组成。功能块用一个位号(fbtag)和对象字典(od)的索引来标识。功能块位号提供了一个功能块的符号引用,天津现场总线,在一个系统中应该是主要的。对象字典索引是为了快速访问功能块而用的。对象字典的索引只是在包含这个功能块的资源中才有用。功能块参数定义了用于功能块操作的输入,输出和内含参数。这些参数可以通过网络访问,输入和输出参数通过功能块之间的连接来交换数据。内含参数用来定义功能块的私有参数,尽管他们是网络可见的,但是他们不参与功能块连接。功能块的参数用设备描述(dd)的memberid和对象字典索引来标识。ddmemberid和一个tag相对应,这个tag在整个系统内必须是主要的;对象索引用来通过fms服务来访问一个功能块参数。参数的描述可以通过dd来扩展。功能块定义和相关的dd描述被组成一个一般依赖于应用领域、设备功能和厂商定义的参数的集合。


不同类型的设备根据实现功能的不同可以有不同的功能块,典型的功能块包括模拟输入(ai),模拟输出(ao)和pid控制功能块。每一个功能块都有一些特定的参数和算法以实现特定的功能。

现场总线系统---能块的执行和调度:

功能块的执行是由一个事件输入的。这个事件可能是:

1.调度:调度定义了功能块开始被触发执行的时间。

2.功能块执行的结束:同一个设备内的功能块执行完成后有可能触发其他功能块的执行。

3.厂商定义:功能块的执行可由生产厂商自己定义。


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