远程方法调用：
1.rmi
rmi使运行在不同计算机上的java对象通过远程方法调用来进行通信，这些方法调用和对同一程序中对象的操作是一样的。rmi使得java远程服务程序和访问这些服务程序的java客户程序的编写工作变得轻松、简单。
2.远程方法调用的工作方式
（1）rmi服务器：包括远程对象，提供rmi服务，分布式io模块，并用rmiregistry在注册处注册，获取服务名。
rmi客户：引用远程对象，在rmi注册处查找注册服务，获取对远程对象的引用。
（2）rmi服务器与rmi客户之间的交互方式
---的存根对象：充当代理对象，天津分布式io模块，向rmi服务器传达请求，等待响应，返回结果给应用程序。
服务器端的骨架对象：复杂传入的rmi请求，把它们传递给rmi服务，骨架对象将结果回送给客户的存根对象。
3.rmi实现
实现远程方法调用（rmi）通常包括以下4个步骤：
（1）定义一个扩展了远程接口的接口，该接口中的每一个方法必须声明它将产生一个remoteexception异常。
（2）定义一个实现该接口的类作为服务器。
（3）创建客户程序。
（4）编译和执行服务器和客户。
分布式io基于分布多主机的io资源在系统无需修改就能实现跨主机的分布式io资源的访问和管理，根据不同的协议和系统架构可以开发出不同的分布式系统。
在一个分布式系统中，存在着一些和系统运行，以及重要业务紧密相关的数据，如节点相关的数据、应用服务和数据服务相关的数据等，这些数据对集群的正常运行---。
一般plc上的io是紧跟随在cpu单元上的，但是为了布线和维护方便，工业领域提出了分布式io的概念。也就是io单元可以通过设备层的网络通讯协议，将io单元布置于远离plc cpu单元的地方。
分布式io模块是针对测控领域中各种类型标准模拟量和开关量（频率、脉冲或开关状态信号）检测及实施远程控制而研制的一种模块。该系列模块将被测信号前端数字化，光纤传输至主机；或者将主机发送的控制命令传输给受控设备，实施远程控制。---适用于电磁环境复杂的电力或工控现场开关柜或大型动力设备的状态检测及控制。
客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式，经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中，天津分布式io模块厂，然后主节点的1/0设备模型模块对这个io指令ioreq 结构进行模拟执行，并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中，然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中，处理器进人非根模式，客户操作系统继续运行。客户操作系统在从节点发起设备访问请求，系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令，访存类1/o指令，dma指令，下面介绍这三类指令的实现方式：1.非访存类i/o 指令访问模式非访存类i/o 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备i/o端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求，调用io设备模型对此ioreg 进行模拟执行，将返回的数据写到ioreq结构中，同时将此ioreg 结构发回请求节点，请求节点接受到此ioreq结构后，将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中，然后引起虚拟机进人，此次从节点发起的非访存类1o指令就执行完成。2. 访存类1/o 指令访问模式因为系统中所有对于内存的访问均由dsm 统筹处理，所以访存类1/o指令执行时必须经过dsm.从节点解析此访存类i/o指令。发送dsm 请求，此请求主要是让dsm将所要访问的页面定住(pin)，天津分布式io模块，防止dsm 将此页面迁往其他节点，或者其他节点的程序访问此页面。当dsm 模块pin住此页面之后，就可以像主节点那样访问此mmio内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。3.dma 指令访问模式i/o指令从节点发起一个ide dma 指令，主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个dma ioreq之后，调用主节点处理dma ioreq 模块进行处理，然后ide dma 处理模块被调用执行。
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