远程方法调用：
1.rmi
rmi使运行在不同计算机上的java对象通过远程方法调用来进行通信，这些方法调用和对同一程序中对象的操作是一样的。rmi使得java远程服务程序和访问这些服务程序的java客户程序的编写工作变得轻松、简单。
2.远程方法调用的工作方式
（1）rmi服务器：包括远程对象，提供rmi服务，并用rmiregistry在注册处注册，获取服务名。
rmi客户：引用远程对象，在rmi注册处查找注册服务，获取对远程对象的引用。
（2）rmi服务器与rmi客户之间的交互方式
---的存根对象：充当代理对象，向rmi服务器传达请求，等待响应，返回结果给应用程序。
服务器端的骨架对象：复杂传入的rmi请求，把它们传递给rmi服务，骨架对象将结果回送给客户的存根对象。
3.rmi实现
实现远程方法调用（rmi）通常包括以下4个步骤：
（1）定义一个扩展了远程接口的接口，该接口中的每一个方法必须声明它将产生一个remoteexception异常。
（2）定义一个实现该接口的类作为服务器。
（3）创建客户程序。
（4）编译和执行服务器和客户。
分布式io基于分布多主机的io资源在系统无需修改就能实现跨主机的分布式io资源的访问和管理，总线模块，根据不同的协议和系统架构可以开发出不同的分布式系统。
模块的分布式配置结构 ：1.可扩展253个分站，不限i/o点数 2.站与站之间距离范围可达100m 3.数据刷新周期可达100微秒，ethercat总线模块，远程与本地数据刷新时间相同4.扩展站与站之间无需任何中继器，本地24vdc供电天津森特奈电子（sentinel），深耕工业自动化控制领域十余年。始终坚持“---驱动智造，用心服务客户”的经营理念，致力于传感器与工业网络io产品的研发与生产
分布式io模块系统的开放性：今天的自动化系统，开放性必不可少，对于主流总线的支持是必须的。
成本的降低：对于工业设计工程而言，如何降低成本以应对越来越苛刻的来自终端市场对于成本的要求变得---，模块化设计是解决这一问题的关键。就x20系统而言，天津profinet总线模块，端子、底板对于所有的模块都是通用的，而且，即使变化的电气部分也是模块化的，电气主板被设计为通用尺寸，以便能够以统一的形式安装在电气的外壳内，这使得整个模块的构成变得简单，统一的端子、统一的底板、统一的电气模块单元设计，这一切提供了大批量生产所带来的成本降低，而灵活性并不损失。从联机设计、、物料供应、在线物流、qc以及测试等环节的联机生产制造能力，这一切使得整个模块的制造成本---降低，而适应变化需求的设计制造平---全没有损失产品的灵活性。
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