北京ethercat-森特奈

canopen设备标准由一个寻址，几个小型通信协议和一个设备定义的应用层组成。通信协议支持网络管理，设备监视以及不同节点之间的通信。通常，用于实现数据连接的下层canopen是控制器局域网（can）。但是，基于其他通信协议（例如以太网，powerlink，ethercat）的设备也可以处理canopen配置文件。

在--- 301规范“自动化中的can”中管理canopen设备和通信配置文件。主要分布地区是欧洲，但是在北美和亚洲也取得了进步。在此基本配置文件的基础上构建了更多设备的配置文件，并在“ can in automation”中发布的许多其他标准中列出了这些配置文件。

会现场总线hse

会现场总线hse。它利用以太网媒体以100/1000 mbit的速度运行，以连接---和主机系统。ff h1和ff hse都使用不同的物理媒体，并且使用不同的速度。

基础现场总线旨在满足实时过程自动化的需求。ff在概念上经过了工程设计，以替代普通的模拟4-20 ma 电流环路。

基础文件总线不仅是通信协议，而且是用于构建控制策略的语言形式。

ff是对等协议。诸如变送器之类的现场仪器可以在没有主机（例如dcs或plc）的情况下相互通信，并且无需特定的hos命令即可启动通信。

控制功能可以在现场设备中或在主机（plc或dcs）中，ethercat，也可以部分在两者中。

当控制功能在现场设备中时，无需停止环路，就可以断开主机的连接。