一个完整的控制系统由plcs，现场总线价格，网络，i/o，终端设备和软件联合而成。所有部分一起工作形成一个完整的控制系统。在控制系统的结构中，有许多子系统以及描述子系统的术语。
i/o系统通常被称为本地的或分布式的：
1.本地是指i/o直接连接到控制器上或是和控制器在同一个背板上
2.分布式i/o和控制器不在同一个背板上。分布式i/o使用网络进行连接。
i/o架构：
1.分布式是指该i/o位于现场设备附近。连接现场设备的电线较短，用网络电缆连接分布式io而不是通过电线接回到i/o。
2.集中式是指该i/o位于处理器附近或是和处理器在相同的柜里，用电线把现场设备接回到i/o中，并且电线可以十分长。
分布式控制：分布式控制是指用多个plc控制器共同承担系统控制任务的一种控制系统，多个plc之间经常频繁通信。
优点：
1.对具体任务分段编程
2.本地问题检修更容易
3.通过本地网络进行---的控制
分布式io系统作为大型工业控制系统的组成部分，需要比传统plc的io系统承担更多的工作，实现各种复杂的功能，而不能仅仅停留在简单的逻辑输入输出。
probus dp远程io模块——profibus地址设定为：
个re50 pb hh000-r模块地址设定为03。
第二个re50 pb hh000-r模块地址设定为04。
第三个re50 pb h8210-r模块地址设定为05。
第四个re50 pb h8210-r模块地址设定为06。
具体设定方法见第4章
总线接口模块的profibus地址更改后只有在重新上电启动后才生效，否则仍然为更改前的地址。
re100总线io的profibus地址设定范围为1～99，s7300plc默认地址为2，北京现场总线，profibus总线上的主站和从站地址不能相同。
现场总线分别在三大典型系统中有所应用：
（1）连续的工艺过程自动控制，如石油化工，典型产品是profibus—pa：专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上，并有本征安全规范。?
（2）分立的工艺动作自动控制，如汽车，典型产品是profibus?–?dp:?是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式i／o?的通信。使用profibus－dp?可取代办24vdc?或4－20ma?信号传输。?
（3）多点控制，现场总线设备，如楼宇自动化，典型产品是?profibus－fms：用于监控网络，现场总线协议，是一个令牌结构．实时多主网络。
目前，国内各行业竞争激烈。企业逐步认识到只有不断引人新技术才能使企业得到持续稳定地发展。企业有追求新技术、改造现有系统的需求。现场总线技术是未来自动化技术发展主流，基于现场总线的---控制系统以其明显的技术优势和势，在分布式控制系统市场---逐步替代plc产品。
现场总线价格-北京现场总线-森特奈---由天津市森特奈电子有限公司提供。天津市森特奈电子有限公司位于天津市华苑产业区海泰发展六道6号海泰绿色产业基地k2座。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前森特奈在传感器中享有---的声誉。森特奈取得---商盟，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。森特奈全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
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