安装备件
顾名思义，已安装的备件已安装在控制系统内。当系统中的某个组件发生故障时，可以利用这些备件，因此可以使用已安装的备件。系统运行正常，无任何停机。
已安装备件的要求应定义为项目范围的一部分。假设16通道i/o卡中的一个通道不工作，则使用该i o模块中已安装的备用模块对其进行重新配置。
当现场电缆连接到备用的端子时，有线备用件（作为已安装备用件的一部分）即处于准备就绪状态。已安装的备件用于替换和/或将来扩展/修改系统。
因此，它在总体控制系统设计及其容量中起着重要作用。
术语modbus通常是指三种变体之一。
1、modbus rtu：
在串行通信中使用。利用数据的紧凑二进制表示形式进行协议通信。
2、modbus ascii：
在串行通信中使用，使用ascii字符进行协议通信。
3、modbus tcp/ip：
用于通过tcp/ip网络进行通信。
modbus通常用于将监控计算机与scada系统中的rtu连接。
canopen设备标准由一个寻址，几个小型通信协议和一个设备定义的应用层组成。通信协议支持网络管理，设备监视以及不同节点之间的通信。通常，用于实现数据连接的下层canopen是控制器局域网（can）。但是，基于其他通信协议（例如以太网，powerlink，ethercat 总线io，ethercat）的设备也可以处理canopen配置文件。
在--- 301规范“自动化中的can”中管理canopen设备和通信配置文件。主要分布地区是欧洲，但是在北美和亚洲也取得了进步。在此基本配置文件的基础上构建了更多设备的配置文件，并在“ can in automation”中发布的许多其他标准中列出了这些配置文件。
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