天津sentinel-天津森特奈

模块的分布式配置结构 ：

1.可扩展253个分站，不限i/o点数

2.站与站之间距离范围可达100m

3.数据刷新周期可达100微秒，远程与本地数据刷新时间相同

4.扩展站与站之间无需任何中继器，天津sentinel，本地24vdc供电

许多新的分布式i/o系统采用了完全模块化设计选型方案，因为模块化设计能够进一步满足工业用户对过程控制系统高度柔性化的系统选型要求，有助于满足工业用户对于各种类型i/o模件的需求，因为大多数控制系统都具有数字量和模拟量混合控制的要求。只有采取数字量和模拟量混合型模块化设计方案，才能进一步满足这种过程控制系统非常柔性化的要求。同时在一些特殊行业，客户要求分布式i/o能够具备带电热插拔的功能。

什么是modbus rtu？

modbus rtu信息实际上是一个简单的16位crc（循环校验和）。这些信息的简单性始终是为了------性。因此，可以使用基本的16位modbus rtu寄存器构造将ascii文本，表格，浮点数，队列以及其他无关数据打包在一起。

modbus被认为是应用程序层信息传递协议，它提供通过总线或网络链接的设备之间的主/从通信。在第7级，modbus位于osi模型上。modbus协议被认为是请求/响应协议，并提供功能码的服务。modbus的功能代码是modbus的请求/应答pdu（协议数据单元）的元素

客户必须启动modbus事务，以便您可以构建modbus程序数据单元。该功能通知主机要执行的活动形式。modbus程序协议建立以主站格式发起的书。只有数量在1到255之间的代码才被视为有效，其中128-255被为异常。这是功能代码区域，它通知服务器当主服务器将注释发送到从属服务器时应执行哪种操作。