较早由德国bosch公司推出，它广泛用于离散控制领域，其总线规范已被iso组织制定为，得到了intel、motorola、nec等公司的支持。can协议分为二层：物理层和数据链路层。can的信号传输采用短帧结构，传输时间短，具有自动关闭功能，具有较强的抗干扰能力。can支持多主工作方式，并采用了非破坏性总线仲裁技术，通过设置优先级来避免冲突，通讯距离较远可达10km/5kbps/s，通讯速率较高可达40m/1mbp/s，网络节点数实际可达110个。目前已有多家公司开发了符合can协议的通信芯片。
modbus rtu与其他协议
尽管有modbus rtu的---，但仍有许多---的理由说明它仍然是工业现场总线协议中的挑战者。一方面，modbus rtu是市场上的---力量，并且比新协议更易于执行。modbus rtu还需要更少的内存。要实现modbus rtu，可以在小型8位cpu或pic处理器上安装2kb的---大小，而使用bacnet和ethernet/---，则可能需要30-100kb的内存。
标准modbus rtu节点地址为1-254，仅写0，profinet分布式io，并保留用于广播信息。但是，由于没有证据表明该信息已在从属节点中正确接收，因此很少使用0地址。如果您的物理层是rs-232，这不会产生太大影响，因为无论如何只能实现一个节点。rs-485同时有些驱动程序将使您可以扩展总和，将节点数---为32。
现场总线对当今的自动化带来以下7?个方面的变革:?
（1）用一对通信线连接多台数字仪表代替一对信号线只能连接一台模拟仪表;?
（2）用多变量、双向、数字通信方式代替单变量、单向、模拟传输方式;?
（3）用多功能的现场数字仪表代替单功能的现场模拟仪表;?
（4）用分散式的虚拟控制站代替集中式的控制站;?
（5）用现场控制系统fcs?代替集散控制系统dcs;?
（6）变革传统的信号标准、通信标准和系统标准;?
（7）变革传统的自动化系统的体系结构、设计方法和安装调试方法
天津profinet分布式io-天津森特奈---(图)由天津市森特奈电子有限公司提供。天津市森特奈电子有限公司位于天津市华苑产业区海泰发展六道6号海泰绿色产业基地k2座。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前森特奈在传感器中享有---的声誉。森特奈取得---商盟，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。森特奈全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
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