canopen设备标准由一个寻址,几个小型通信协议和一个设备定义的应用层组成。通信协议支持网络管理,设备监视以及不同节点之间的通信。通常,用于实现数据连接的下层canopen是控制器局域网(can)。但是,基于其他通信协议(例如以太网,ethercat远程io,powerlink,ethercat)的设备也可以处理canopen配置文件。
在--- 301规范“自动化中的can”中管理canopen设备和通信配置文件。主要分布地区是欧洲,但是在北美和亚洲也取得了进步。在此基本配置文件的基础上构建了更多设备的配置文件,并在“ can in automation”中发布的许多其他标准中列出了这些配置文件。
现场总线的优点:
1、速度:由于减少了接线支出,因此可以更快地规划和安装现场总线系统,现场总线仅通过一根电缆进行通信。
2、---性:---号路径提高了系统的可用性和---性。
3、抗干扰性性:现场总线提供了增强的抗干扰保护,尤其是在模拟值的情况下。
4、一致性:由于标准化的总线协议和统一的连接技术,可以使用和交换来自不同制造商的设备。因此,所有单个组件都不必来自同一制造商。
5、灵活性:现场总线甚至可以轻松,快速地进行扩展和更改。这样,系统可以可变地适应新的要求,并且将来也可以使用。
现场总线技术在通信技术中的应用
预定的通信事件保留用于交换关键控制数据,例如过程变量测量,级联设定值和阀门位置命令。这些计划的通信按规则的定时计划进行,从而---了循环确定性。相比之下,计划外通信是沿h1段通信所有其他数据的方式。在计划的通信事件之间的时间间隔内,设备之间交换手动设定值更改、配置更新、警报以及其他次要数据,其重要性较低。
两种通信形式均由链接活动调度程序(las)设备进行协调,在h1网段的任何给定时间(注)中只有一种活动。las向非las设备发出“令牌”消息,命令(或仅授权)它们一次广播到网段。las发出的每个令牌消息都将ff设备的传输权授予有限的目的(即,要发送的消息)或有限的时间(即,使该设备可以在短时间内自由传输所需的任何数据) ),然后将传输权返回给las。cd令牌是特定于消息的:las发出的每个令牌都命令单个设备立即响应某些特定数据的广播。这是管理计划的(循环)通信的方式。pt令牌是特定于时间的:las颁发的每个---都授予单个设备空闲时间来传输次要的数据。这是管理设备之间计划外(非循环)通信的方式。
ethercat远程io-天津森特奈---(图)由天津市森特奈电子有限公司提供。天津市森特奈电子有限公司是天津 天津市 ,传感器的见证者,多年来,公司贯彻执行科学管理、---发展、诚实守信的方针,满足客户需求。在森特奈---携全体员工热情欢迎---垂询洽谈,共创森特奈美好的未来。
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