一个完整的控制系统由plcs，网络，i/o，终端设备和软件联合而成。所有部分一起工作形成一个完整的控制系统。在控制系统的结构中，有许多子系统以及描述子系统的术语。
i/o系统通常被称为本地的或分布式的：
1.本地是指i/o直接连接到控制器上或是和控制器在同一个背板上
2.分布式i/o和控制器不在同一个背板上。分布式i/o使用网络进行连接。
i/o架构：
1.分布式是指该i/o位于现场设备附近。连接现场设备的电线较短，用网络电缆连接分布式io而不是通过电线接回到i/o。
2.集中式是指该i/o位于处理器附近或是和处理器在相同的柜里，用电线把现场设备接回到i/o中，并且电线可以十分长。
分布式控制：分布式控制是指用多个plc控制器共同承担系统控制任务的一种控制系统，多个plc之间经常频繁通信。
优点：
1.对具体任务分段编程
2.本地问题检修更容易
3.通过本地网络进行---的控制
分布式io系统作为大型工业控制系统的组成部分，需要比传统plc的io系统承担更多的工作，实现各种复杂的功能，而不能仅仅停留在简单的逻辑输入输出。
modbus rtu与其他协议
尽管有modbus rtu的---，但仍有许多---的理由说明它仍然是工业现场总线协议中的挑战者。一方面，modbus rtu是市场上的---力量，ethercat远程io，并且比新协议更易于执行。modbus rtu还需要更少的内存。要实现modbus rtu，可以在小型8位cpu或pic处理器上安装2kb的---大小，而使用bacnet和ethernet/---，则可能需要30-100kb的内存。
标准modbus rtu节点地址为1-254，仅写0，并保留用于广播信息。但是，由于没有证据表明该信息已在从属节点中正确接收，因此很少使用0地址。如果您的物理层是rs-232，这不会产生太大影响，因为无论如何只能实现一个节点。rs-485同时有些驱动程序将使您可以扩展总和，将节点数---为32。
在工业领域中，尽管有众多的滑片式i/o系统可供选择，但凌科公司的系统为自动化技术再次设立了新的i/o标准，无缝集成产品的主要优势。凌科公司凭借其应用经验，凭借与客户之间的长期以来的合作经验以及对简单，经济，安全性的追求，旗下的产品成为众多合作伙伴和集成商的。
硬件性能及特点：
1、 3*1=1结构。端子排、电气模块、总线模块3个基本单元组成1个模块
（1）电气模块的热插拔，模块状态通过led一目了然
（2）可脱离系统进行预接线
（3）节省用户备件成本
2、高的i/0安装密度
（1）模块宽12.5mm，高99mm，深75mm，---节省了安装空间
（2）单片模块集成12个通道，多12路di或do
（3）标准导轨式安装，装卸非常方便
ethercat远程io-天津森特奈由天津市森特奈电子有限公司提供。天津市森特奈电子有限公司是一家从事“工业现场总线分布式i/o,传感器”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，---经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“森特奈”品牌拥有------。我们坚持“服务，用户”的原则，使森特奈在传感器中赢得了客户的---，树立了---的企业形象。 ---说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
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