较早由德国bosch公司推出，它广泛用于离散控制领域，其总线规范已被iso组织制定为，得到了intel、motorola、nec等公司的支持。can协议分为二层：物理层和数据链路层。can的信号传输采用短帧结构，传输时间短，具有自动关闭功能，具有较强的抗干扰能力。can支持多主工作方式，并采用了非破坏性总线仲裁技术，通过设置优先级来避免冲突，ethercat，通讯距离较远可达10km/5kbps/s，通讯速率较高可达40m/1mbp/s，网络节点数实际可达110个。目前已有多家公司开发了符合can协议的通信芯片。
全数字化
将企业管理与生产自动化有机结合一直是工业界梦寐以求的理想，但只有在fcs出现以后这种理想才有可能、低成本地实现。在采用fcs的企业中，用于生产管理的局域网能够与用于自动控制的现场总线网络紧密衔接。此外，数字化信号固有的---、抗干扰特性也能提高控制系统的---性。
全分布
在fcs中各现场设备有足够的自主性，它们彼此之间相互通信，完全可以把各种控制功能分散到各种设备中，而不再需要一个中央控制计算机，实现真正的分布式控制。
双向传输
传统的4~20ma电流信号，一条线只能传递一路信号。现场总线设备则在一条线上即可以向上传递传感器信号，也可以向下传递控制信息。
自诊断
现场总线仪表本身具有自诊断功能，而且这种诊断信息可以送到中央控制室，以便于维护，而这在只能传递一路信号的传统仪表中是做不到的。
节省布线及控制室空间
模块与profibus主站通信故障
排除方法：
—profibus通讯接口是否连接正确，是否连接---。
—profibus通讯总线的两端是否接入终端电阻。
—是否正确的在plc主站中配置了该接口模块。
—模块的设定地址是否与profibus主站软件配置的地址相同。
—内部硬件故障，返回厂家维修。
模块的profibus的通讯指示灯bf亮，bc不亮
正常状态：如果与profibus主站正常通讯，红---f通讯故障指示灯不亮，绿---c通讯正确指示灯亮
排除方法： 与5.5.2模块与profibus主站通信故障的处理方法相同
天津ethercat-天津森特奈(图)由天津市森特奈电子有限公司提供。天津市森特奈电子有限公司为客户提供“工业现场总线分布式i/o,传感器”等业务，公司拥有“森特奈”等品牌，---于传感器等行业。，在天津市华苑产业区海泰发展六道6号海泰绿色产业基地k2座的名声---。欢迎来电垂询，联系人：佟经理。
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