天津ethercat 分布式io-森特奈---

什么是分布式i/o设备

组建系统时，通常需要将过程的输入和输出集中集成到该自动化系统中。

如果输入和输出远离可编程控制器，将需要铺设很长的电缆，从而不易实现，并且可能因为电磁干扰而使得---性降低。

分布式 i/o 设备便是这类系统的理想解决方案：

控制 cpu 位于中央位置

i/o 设备(输入和输出)在本地分布式运行。

功能---的 profibus dp和profinet具有高速数据传输能力，可以---控制 cpu 和 i/o 设备稳定顺畅地进行通讯。

实时工业现场开关量数据的采集给提出了广泛的要求，包括较高的处理性能，低功耗高速数据o，较高的存储能力，高---性等。而种类繁多的arm处理器具有成本低、功耗低、易开发和性能好等特点，可开发出较佳性能的控制采集系统。s3c2440就是其中的种工业级arm微处理器，具有高，---性---特点，ethercat 分布式io，因此选用它做为系统开发的件平台。

linuκ操作系统由于其开源、精简而的内核，丰富的网络性能以及对多种处理器结构的支持，使其在嵌入式工业控制领域得到了广泛的应用，而实时处理工业现场开关量数据是业控制领城的主要应用之一本文“基于现场总线的开关量mo模块的设计实现了一个完整的通用嵌入式系统开发平台介绍了基于 modbus现场总线的开关量o模块，此模块连接了 modbus现场总线和传统的开关量控制设备。首先简要介绍了系统总体方案设计，在此基础上，把系统设计分为硬件设计和软件设计两大部分。