较早由德国bosch公司推出，工业以太网设计，它广泛用于离散控制领域，其总线规范已被iso组织制定为，得到了intel、motorola、nec等公司的支持。can协议分为二层：物理层和数据链路层。can的信号传输采用短帧结构，传输时间短，具有自动关闭功能，具有较强的抗干扰能力。can支持多主工作方式，并采用了非破坏性总线仲裁技术，通过设置优先级来避免冲突，通讯距离较远可达10km/5kbps/s，通讯速率较高可达40m/1mbp/s，网络节点数实际可达110个。目前已有多家公司开发了符合can协议的通信芯片。
什么是modbus rtu？
modbus rtu信息实际上是一个简单的16位crc（循环校验和）。这些信息的简单性始终是为了------性。因此，可以使用基本的16位modbus rtu寄存器构造将ascii文本，表格，浮点数，队列以及其他无关数据打包在一起。
modbus被认为是应用程序层信息传递协议，它提供通过总线或网络链接的设备之间的主/从通信。在第7级，modbus位于osi模型上。modbus协议被认为是请求/响应协议，并提供功能码的服务。modbus的功能代码是modbus的请求/应答pdu（协议数据单元）的元素
客户必须启动modbus事务，以便您可以构建modbus程序数据单元。该功能通知主机要执行的活动形式。modbus程序协议建立以主站格式发起的书。只有数量在1到255之间的代码才被视为有效，天津工业以太网，其中128-255被为异常。这是功能代码区域，它通知服务器当主服务器将注释发送到从属服务器时应执行哪种操作。
在工业领域中，尽管有众多的滑片式i/o系统可供选择，工业以太网品牌，但凌科公司的系统为自动化技术再次设立了新的i/o标准，无缝集成产品的主要优势。凌科公司凭借其应用经验，凭借与客户之间的长期以来的合作经验以及对简单，经济，工业以太网设备，安全性的追求，旗下的产品成为众多合作伙伴和集成商的。
硬件性能及特点：
1、 3*1=1结构。端子排、电气模块、总线模块3个基本单元组成1个模块
（1）电气模块的热插拔，模块状态通过led一目了然
（2）可脱离系统进行预接线
（3）节省用户备件成本
2、高的i/0安装密度
（1）模块宽12.5mm，高99mm，深75mm，---节省了安装空间
（2）单片模块集成12个通道，多12路di或do
（3）标准导轨式安装，装卸非常方便
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