一个完整的控制系统由plcs，网络，i/o，终端设备和软件联合而成。所有部分一起工作形成一个完整的控制系统。在控制系统的结构中，有许多子系统以及描述子系统的术语。
i/o系统通常被称为本地的或分布式的：
1.本地是指i/o直接连接到控制器上或是和控制器在同一个背板上
2.分布式i/o和控制器不在同一个背板上。分布式i/o使用网络进行连接。
i/o架构：
1.分布式是指该i/o位于现场设备附近。连接现场设备的电线较短，用网络电缆连接分布式io而不是通过电线接回到i/o。
2.集中式是指该i/o位于处理器附近或是和处理器在相同的柜里，用电线把现场设备接回到i/o中，并且电线可以十分长。
分布式控制：分布式控制是指用多个plc控制器共同承担系统控制任务的一种控制系统，现场总线远程io，多个plc之间经常频繁通信。
优点：
1.对具体任务分段编程
2.本地问题检修更容易
3.通过本地网络进行---的控制
分布式io系统作为大型工业控制系统的组成部分，需要比传统plc的io系统承担更多的工作，实现各种复杂的功能，而不能仅仅停留在简单的逻辑输入输出。
较早由德国bosch公司推出，它广泛用于离散控制领域，其总线规范已被iso组织制定为，得到了intel、motorola、nec等公司的支持。can协议分为二层：物理层和数据链路层。can的信号传输采用短帧结构，传输时间短，具有自动关闭功能，具有较强的抗干扰能力。can支持多主工作方式，并采用了非破坏性总线仲裁技术，通过设置优先级来避免冲突，通讯距离较远可达10km/5kbps/s，通讯速率较高可达40m/1mbp/s，网络节点数实际可达110个。目前已有多家公司开发了符合can协议的通信芯片。
现场总线对当今的自动化带来以下7?个方面的变革:?
（1）用一对通信线连接多台数字仪表代替一对信号线只能连接一台模拟仪表;?
（2）用多变量、双向、数字通信方式代替单变量、单向、模拟传输方式;?
（3）用多功能的现场数字仪表代替单功能的现场模拟仪表;?
（4）用分散式的虚拟控制站代替集中式的控制站;?
（5）用现场控制系统fcs?代替集散控制系统dcs;?
（6）变革传统的信号标准、通信标准和系统标准;?
（7）变革传统的自动化系统的体系结构、设计方法和安装调试方法
天津现场总线远程io-天津森特奈---(图)由天津市森特奈电子有限公司提供。天津市森特奈电子有限公司是一家从事“工业现场总线分布式i/o,传感器”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，---经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“森特奈”品牌拥有------。我们坚持“服务，用户”的原则，使森特奈在传感器中赢得了客户的---，树立了---的企业形象。 ---说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
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