全数字化
将企业管理与生产自动化有机结合一直是工业界梦寐以求的理想，但只有在fcs出现以后这种理想才有可能、低成本地实现。在采用fcs的企业中，用于生产管理的局域网能够与用于自动控制的现场总线网络紧密衔接。此外，数字化信号固有的---、抗干扰特性也能提高控制系统的---性。
全分布
在fcs中各现场设备有足够的自主性，它们彼此之间相互通信，完全可以把各种控制功能分散到各种设备中，而不再需要一个中央控制计算机，实现真正的分布式控制。
双向传输
传统的4~20ma电流信号，一条线只能传递一路信号。现场总线设备则在一条线上即可以向上传递传感器信号，也可以向下传递控制信息。
自诊断
现场总线仪表本身具有自诊断功能，而且这种诊断信息可以送到中央控制室，以便于维护，而这在只能传递一路信号的传统仪表中是做不到的。
节省布线及控制室空间
较早由德国bosch公司推出，它广泛用于离散控制领域，其总线规范已被iso组织制定为，得到了intel、motorola、nec等公司的支持。can协议分为二层：物理层和数据链路层。can的信号传输采用短帧结构，传输时间短，具有自动关闭功能，profinet分布式io，具有较强的抗干扰能力。can支持多主工作方式，并采用了非破坏性总线仲裁技术，通过设置优先级来避免冲突，通讯距离较远可达10km/5kbps/s，通讯速率较高可达40m/1mbp/s，网络节点数实际可达110个。目前已有多家公司开发了符合can协议的通信芯片。
现场总线耦合器的特性是什么？
1、双电源
2、dp网络之间的电气隔离
3、耦合器两侧的传输速率和profibus地址不同
4、dp1具有统一和完整的诊断功能
5、它很健壮。这意味着即使一侧发生故障，也将保留另一侧的输出值
6、提供多达16个输入/输出区域用于数据传输
7、在交换的244个字节的输入和输出数据中，有128个字节是一致的
8、使用软件或dip开关轻松设置profibus地址
9、profibus-dp高12 mbps
10、自动波特率识别
出于安全原因，dp dp耦合器可以同时与两个不同的电源耦合。
现场总线耦合器允许profibus在分散的现场模块（例如驱动器或从站）和中央控制器模块（例如pc或plc）之间快速传输处理后的数据。
在正常运行期间，中央控制器会循环读取所连接的分散式现场模块的输入，以将输出数据发送给它们。一个周期内多可以传输244个字节的输出和输入数据。
除了用户数据流量外，耦合器还提供广泛的诊断和授权功能。分散模块的当前诊断消息汇总---控制器模块中。这样可以快速定位错误。
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