canopen设备标准由一个寻址，几个小型通信协议和一个设备定义的应用层组成。通信协议支持网络管理，设备监视以及不同节点之间的通信。通常，用于实现数据连接的下层canopen是控制器局域网（can）。但是，基于其他通信协议（例如以太网，现场总线模块，powerlink，ethercat）的设备也可以处理canopen配置文件。
在--- 301规范“自动化中的can”中管理canopen设备和通信配置文件。主要分布地区是欧洲，但是在北美和亚洲也取得了进步。在此基本配置文件的基础上构建了更多设备的配置文件，并在“ can in automation”中发布的许多其他标准中列出了这些配置文件。
远程io模块常用指令示例设备串口出厂参数如下：
通信模式：rs485；可通过主板跳线更改为rs232通信模式。
485地址：1；另：设备同时接受地址为0的指令。此方式便于当忘记设备地址时对设备进行
操作，工业现场总线，包括参数的设定，或者端口数据的访问。
波特率：9600bps；可通过软件或指令修改，现场总线控制，范围为：1200、2400、4800、9600、19200。
校验位：n；
数据位：8；
停止位：1；
crc值的计算可通过配套光盘内的crc软件计算。
什么是工业现场总线技术在现场总线之前，工业控制器系统是使用rs232串行接的。如您所知，串行通信仅允许两个设备进行通信。如今，与典型的以太网连接相比，现场总线连接紧密，在典型的以太网连接中，您可以将多个现场设备连接到单个连接点，然后再将其连接到控制器。但是，现场总线本身不是连接类型，而是用于表示一组协议的描述。该组中有几种协议，例如allen bradley家族的modbus，profinet，ethercat等。现场总线技术的主要优点是用于现场连接的设备。对于现场总线设备，例如传感器，电动机，灯，开关，现场总线，这些设备连接到“i/o数据块”，然后再连接到“现场分配设备”，该设备又连接到现场总线电源，连接回可编程逻辑控制器。
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