一个完整的控制系统由plcs，网络，i/o，终端设备和软件联合而成。所有部分一起工作形成一个完整的控制系统。在控制系统的结构中，有许多子系统以及描述子系统的术语。
i/o系统通常被称为本地的或分布式的：
1.本地是指i/o直接连接到控制器上或是和控制器在同一个背板上
2.分布式i/o和控制器不在同一个背板上。分布式i/o使用网络进行连接。
i/o架构：
1.分布式是指该i/o位于现场设备附近。连接现场设备的电线较短，用网络电缆连接分布式io而不是通过电线接回到i/o。
2.集中式是指该i/o位于处理器附近或是和处理器在相同的柜里，工业以太网现场总线，用电线把现场设备接回到i/o中，并且电线可以十分长。
分布式控制：分布式控制是指用多个plc控制器共同承担系统控制任务的一种控制系统，多个plc之间经常频繁通信。
优点：
1.对具体任务分段编程
2.本地问题检修更容易
3.通过本地网络进行---的控制
分布式io系统作为大型工业控制系统的组成部分，需要比传统plc的io系统承担更多的工作，实现各种复杂的功能，而不能仅仅停留在简单的逻辑输入输出。
分布式系统是支持分布式处理的软件系统，是由通信网络互联的多处理机体系结构上执行任务的系统。包括分布式操作系统、分布式程序设计语言及其编译系统、分布式文件系统分布式数据库系统等，当然这些也是系统的关键技术。
分布式系统的类型有三种：
1.分布式处理，但只有一个总数据库，没有局部数据库
2.分层式处理，每一层都有自己的数据库
3.充分分散的分布式网络，没有中央控制部分，各节点之间的联系方式又可以有多种，如松散的联接，紧密的联接，动态的联接，广播通知式的联接等
probus dp远程io模块——profibus地址设定为：
个re50 pb hh000-r模块地址设定为03。
第二个re50 pb hh000-r模块地址设定为04。
第三个re50 pb h8210-r模块地址设定为05。
第四个re50 pb h8210-r模块地址设定为06。
具体设定方法见第4章
总线接口模块的profibus地址更改后只有在重新上电启动后才生效，否则仍然为更改前的地址。
re100总线io的profibus地址设定范围为1～99，s7300plc默认地址为2，profibus总线上的主站和从站地址不能相同。
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