远程io模块-天津森特奈-分布式远程io模块

一个完整的控制系统由plcs，网络，i/o，终端设备和软件联合而成。所有部分一起工作形成一个完整的控制系统。在控制系统的结构中，有许多子系统以及描述子系统的术语。

i/o系统通常被称为本地的或分布式的：

1.本地是指i/o直接连接到控制器上或是和控制器在同一个背板上

2.分布式i/o和控制器不在同一个背板上。分布式i/o使用网络进行连接。

i/o架构：

1.分布式是指该i/o位于现场设备附近。连接现场设备的电线较短，用网络电缆连接分布式io而不是通过电线接回到i/o。

2.集中式是指该i/o位于处理器附近或是和处理器在相同的柜里，用电线把现场设备接回到i/o中，并且电线可以十分长。

分布式控制：分布式控制是指用多个plc控制器共同承担系统控制任务的一种控制系统，多个plc之间经常频繁通信。

优点：

1.对具体任务分段编程

2.本地问题检修更容易

3.通过本地网络进行---的控制

分布式io系统作为大型工业控制系统的组成部分，分布式远程io模块，需要比传统plc的io系统承担更多的工作，实现各种复杂的功能，而不能仅仅停留在简单的逻辑输入输出。

什么是modbus rtu？

modbus rtu信息实际上是一个简单的16位crc（循环校验和）。这些信息的简单性始终是为了------性。因此，可以使用基本的16位modbus rtu寄存器构造将ascii文本，远程io模块，表格，浮点数，队列以及其他无关数据打包在一起。

modbus被认为是应用程序层信息传递协议，它提供通过总线或网络链接的设备之间的主/从通信。在第7级，modbus位于osi模型上。modbus协议被认为是请求/响应协议，并提供功能码的服务。modbus的功能代码是modbus的请求/应答pdu（协议数据单元）的元素

客户必须启动modbus事务，远程io，以便您可以构建modbus程序数据单元。该功能通知主机要执行的活动形式。modbus程序协议建立以主站格式发起的书。只有数量在1到255之间的代码才被视为有效，其中128-255被为异常。这是功能代码区域，它通知服务器当主服务器将注释发送到从属服务器时应执行哪种操作。