会现场总线三种虚拟通信关系的异同
1.报告分发型（计划的），现场总线io模块，也称为缓冲网络计划的单向（bnu）
2.客户/服务器型（未计划），也称为排队用户触发双向（qub）
3.发布/预订接收型（未计划），总线io模块，也称为排队用户触发单向（quu）
报告分发型：此vcr描述了强制数据（cd）令牌的操作。链接活动调度程序（las）调用网络上的特定设备以传输特定数据，以实现对时间要求严格的控制。当被寻址的设备响应其数据时，网络上“订阅”此发布的数据的多个设备会同时接收到它。这就是过程控制变量（pv，pid输出等）如何在包含ff控制回路的仪器之间进行通信的方式。报告分发型的vcr模型具有高度确定性，因为所有此类通信均按照定义的时间表进行。
ethernet / ip模块目前已经广泛用于包括工厂、混合工厂和过程工业在内的许多行业。ethernet / ip和cip技术由odva管理，odva是一家贸易和标准开发组织，成立于1995年，拥有300多家公司成员。
ethernet / ip设备使用部署广泛的两个以太网标准集合（internet协议套件和ieee 802.3）来定义其传输，现场总线io模块报价，网络，数据链路和物理层的特性和功能。ethernet / ip在osi模型的级别会话及更别（级别5、6和7）上执行。cip使用其面向对象的设计为ethernet / ip提供实时控制应用程序所需的服务和设备配置文件，现场总线io模块价格，并在各种产品生态系统中促进自动化功能的一致实现。此外，ethernet / ip使以太网标准功能和服务的关键元素适应cip对象模型框架，例如 ethernet / ip用于传输i / o消息的用户数据报协议（udp）。
总线io模块与plc之间的差异
canopen io控制器是通讯总线为canopen的工业控制器，它的上面有若干个io接口，负责与多个传感器开关进行连接。虽然看起来它和支持can总线的plc设备很类似，但它毕竟不是plc，它的所有控制内容在一开始就被写好了，无法改变了，它是不支持plc编程语言进行内容变换的。相对而言，canopen io控制器的使用灵活度要低于plc。不过，也正是因为不能通过编程语言进行重新的控制内容编辑，所以它的控制程序内容很明确，你对照着说明书用就行了，不用寻思别的，使用者的技术水平可以稍微降低些，适合更多的人应用。具体在工作中使用哪一种工业控制器，你要根据实际需要进行选择，清楚了吗？
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