canopen设备标准由一个寻址，几个小型通信协议和一个设备定义的应用层组成。通信协议支持网络管理，设备监视以及不同节点之间的通信。通常，用于实现数据连接的下层canopen是控制器局域网（can）。但是，基于其他通信协议（例如以太网，powerlink，现场总线远程io，ethercat）的设备也可以处理canopen配置文件。
在--- 301规范“自动化中的can”中管理canopen设备和通信配置文件。主要分布地区是欧洲，但是在北美和亚洲也取得了进步。在此基本配置文件的基础上构建了更多设备的配置文件，并在“ can in automation”中发布的许多其他标准中列出了这些配置文件。
术语modbus通常是指三种变体之一。
1、modbus rtu：
在串行通信中使用。利用数据的紧凑二进制表示形式进行协议通信。
2、modbus ascii：
在串行通信中使用，使用ascii字符进行协议通信。
3、modbus tcp/ip：
用于通过tcp/ip网络进行通信。
modbus通常用于将监控计算机与scada系统中的rtu连接。
现场总线的出现带来什么
现场总线在所谓的主从操作中起作用。在主站负责过程控制的同时，从站负责各个部分任务。
现场总线根据其拓扑结构（星形，线形，树形或环形），传输介质以及根据类型的不同而有所不同-传输协议（面向消息的过程或求和帧过程）。各个现场总线的可触及电缆长度（）也有所不同，每个电报的数据字节数和功能范围也不同。这样，每个现场总线都只能实现各自的功能作用，例如警报处理，诊断和各个总线参与者之间的横向交通。
现场总线是一个复杂完整的系统，它功能---，需要的人员进行配置使用。
现场总线远程io-森特奈---由天津市森特奈电子有限公司提供。天津市森特奈电子有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供---的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。森特奈——您可---的朋友，公司地址：天津市华苑产业区海泰发展六道6号海泰绿色产业基地k2座，联系人：佟经理。
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