一个完整的控制系统由plcs，网络，i/o，终端设备和软件联合而成。所有部分一起工作形成一个完整的控制系统。在控制系统的结构中，有许多子系统以及描述子系统的术语。
i/o系统通常被称为本地的或分布式的：
1.本地是指i/o直接连接到控制器上或是和控制器在同一个背板上
2.分布式i/o和控制器不在同一个背板上。分布式i/o使用网络进行连接。
i/o架构：
1.分布式是指该i/o位于现场设备附近。连接现场设备的电线较短，用网络电缆连接分布式io而不是通过电线接回到i/o。
2.集中式是指该i/o位于处理器附近或是和处理器在相同的柜里，用电线把现场设备接回到i/o中，并且电线可以十分长。
分布式控制：分布式控制是指用多个plc控制器共同承担系统控制任务的一种控制系统，多个plc之间经常频繁通信。
优点：
1.对具体任务分段编程
2.本地问题检修更容易
3.通过本地网络进行---的控制
分布式io系统作为大型工业控制系统的组成部分，需要比传统plc的io系统承担更多的工作，实现各种复杂的功能，而不能仅仅停留在简单的逻辑输入输出。
〉规划总线io模块的接线时，应提供一个可同时切断总线io模块电源、所有输入电路和所有输出电路电力供应的隔离开关。 请提供过流保护（例如，熔断器或断路器）以---电源线中的故障电流。 考虑在各输出电路中安装熔断器或其它电流---器提供额外保护。
〉为所有可能遭雷电冲击的线路安装合适的浪涌抑制设备。
〉避免将低压信号线和通信电缆铺设在具有交流线和高能量快速开关直流线的槽中。 始终成对布线，sentinel，中性线或公共线与火线或信号线成对。
〉使用尽可能短的电线并---线径适合承载所需电流。总线io模块连接器接受 2 mm2 到0.3 mm2（14 awg 到 22 awg）的线径。 使用屏蔽线以便--- 地防止电噪声。 通常在总线io模块端将屏蔽层接地能获得---效果。
〉在给通过外部电源供电的输入电路接线时，应在电路中安装过流保护装置。
〉所有总线io模块都有供用户接线的可拆卸连接器。 要防止连接器松动，请---连接器固定牢靠并且导线被牢固地安装到连接器中。 为避免损坏连接器，小心不要将螺丝拧得过紧。
hart建立在目前广泛采用的模拟系统之上，它可以充分照顾到现有设备和已有投资的效益，其技术本身也在不断完善与更新，目前占有一定的市场份额，国外hart仪表的市场份额还在不断增长，但是它毕竟是过渡性产品，其生存周期不会很长。国内则由于很多项目都是新项目，对兼容性的考虑较少，而对---性的考虑较多，因此hart在国内的市场前景不会---。与国外市场相比有比较大的差异：一方面国外市场上---势的产品会不断渗透到国内；另一方面，由于国内厂商的规模相对较小，研发能力较差，更多要依赖技术供应商的支持，比较容易受现场总线技术供应商?(芯片制造商等)对国内的支持和市场推广力度的影响。国内目前仅lonworks技术有实质性的市场活动，所以大部分国内厂商将首先将接受lonworks技术。
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