一个完整的控制系统由plcs，网络，天津现场总线分布式io，i/o，终端设备和软件联合而成。所有部分一起工作形成一个完整的控制系统。在控制系统的结构中，现场总线分布式io系统，有许多子系统以及描述子系统的术语。
i/o系统通常被称为本地的或分布式的：
1.本地是指i/o直接连接到控制器上或是和控制器在同一个背板上
2.分布式i/o和控制器不在同一个背板上。分布式i/o使用网络进行连接。
i/o架构：
1.分布式是指该i/o位于现场设备附近。连接现场设备的电线较短，用网络电缆连接分布式io而不是通过电线接回到i/o。
2.集中式是指该i/o位于处理器附近或是和处理器在相同的柜里，用电线把现场设备接回到i/o中，并且电线可以十分长。
分布式控制：分布式控制是指用多个plc控制器共同承担系统控制任务的一种控制系统，多个plc之间经常频繁通信。
优点：
1.对具体任务分段编程
2.本地问题检修更容易
3.通过本地网络进行---的控制
分布式io系统作为大型工业控制系统的组成部分，需要比传统plc的io系统承担更多的工作，实现各种复杂的功能，而不能仅仅停留在简单的逻辑输入输出。
hart建立在目前广泛采用的模拟系统之上，它可以充分照顾到现有设备和已有投资的效益，其技术本身也在不断完善与更新，目前占有一定的市场份额，国外hart仪表的市场份额还在不断增长，但是它毕竟是过渡性产品，其生存周期不会很长。国内则由于很多项目都是新项目，分布式io模块，对兼容性的考虑较少，而对---性的考虑较多，因此hart在国内的市场前景不会---。与国外市场相比有比较大的差异：一方面国外市场上---势的产品会不断渗透到国内；另一方面，由于国内厂商的规模相对较小，研发能力较差，更多要依赖技术供应商的支持，比较容易受现场总线技术供应商?(芯片制造商等)对国内的支持和市场推广力度的影响。国内目前仅lonworks技术有实质性的市场活动，所以大部分国内厂商将首先将接受lonworks技术。
interbus现场总线
interbus是德国phoenix公司推出的较早的现场总线，2000年2月成为iec61158。interbus采用化组织iso的开放化系统互联osi的简化模型（1，2，现场总线分布式io模块，7层），即物理层、数据链路层、应用层，具有---的---性、可诊断性和易维护性。其采用集总帧型的数据环通信，具有低速度、率的特点，并严格---了数据传输的同步性和周期性；该总线的实时性、抗干扰性和可维护性也非常---。interbus广泛地应用到汽车、、仓储、造纸、包装、食品等工业。
分布式io模块-森特奈----天津现场总线分布式io由天津市森特奈电子有限公司提供。天津市森特奈电子有限公司在传感器这一领域倾注了诸多的热忱和热情，森特奈一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：佟经理。
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