带profinet接口的io-link-森特奈---

较早由德国bosch公司推出，它广泛用于离散控制领域，其总线规范已被iso组织制定为，得到了intel、motorola、nec等公司的支持。can协议分为二层：物理层和数据链路层。can的信号传输采用短帧结构，传输时间短，具有自动关闭功能，具有较强的抗干扰能力。can支持多主工作方式，并采用了非破坏性总线仲裁技术，通过设置优先级来避免冲突，通讯距离较远可达10km/5kbps/s，通讯速率较高可达40m/1mbp/s，带profinet接口的io-link，网络节点数实际可达110个。目前已有多家公司开发了符合can协议的通信芯片。

现场总线标准：

由于市场的驱动，各大控制系统厂家都相继开发了各自的现场总线产品，现场总线标准繁多。要想达到开放、兼容、互操作和各总线间互联的目的，就必须实行大家都遵守的。国际iec/tc65标准化组织为统一现场总线通信协议，在10多年工作中，通过争论与妥协，于1999年12月底通过了8种总线标准的折---案。这8种总线的类型是：iec技术报告（ff即h1）、controlnet、profibus、p-net、ff、hse、swiftnet、woldfip、interbus，再加上iectc17b通过的3种现场总线，即sds、asi与devicenet，还有iso11898的can，共有12种之多。iec/tc65?负责测量和控制系统数据通信化工作的sc65c/wg6，是较先开始现场总线标准化工作的组织。