实时工业现场开关量数据的采集给提出了广泛的要求，包括较高的处理性能，低功耗高速数据o，较高的存储能力，高---性等。而种类繁多的arm处理器具有成本低、功耗低、易开发和性能好等特点，可开发出较佳性能的控制采集系统。s3c2440就是其中的种工业级arm微处理器，具有高，---性---特点，分布式远程io，因此选用它做为系统开发的件平台。
linuκ操作系统由于其开源、精简而的内核，丰富的网络性能以及对多种处理器结构的支持，使其在嵌入式工业控制领域得到了广泛的应用，而实时处理工业现场开关量数据是业控制领城的主要应用之一本文“基于现场总线的开关量mo模块的设计实现了一个完整的通用嵌入式系统开发平台介绍了基于 modbus现场总线的开关量o模块，此模块连接了 modbus现场总线和传统的开关量控制设备。首先简要介绍了系统总体方案设计，在此基础上，把系统设计分为硬件设计和软件设计两大部分。
什么是modbus rtu？
modbus rtu信息实际上是一个简单的16位crc（循环校验和）。这些信息的简单性始终是为了------性。因此，可以使用基本的16位modbus rtu寄存器构造将ascii文本，表格，浮点数，分布式总线io，队列以及其他无关数据打包在一起。
modbus被认为是应用程序层信息传递协议，它提供通过总线或网络链接的设备之间的主/从通信。在第7级，modbus位于osi模型上。modbus协议被认为是请求/响应协议，并提供功能码的服务。modbus的功能代码是modbus的请求/应答pdu（协议数据单元）的元素
客户必须启动modbus事务，以便您可以构建modbus程序数据单元。该功能通知主机要执行的活动形式。modbus程序协议建立以主站格式发起的书。只有数量在1到255之间的代码才被视为有效，其中128-255被为异常。这是功能代码区域，它通知服务器当主服务器将注释发送到从属服务器时应执行哪种操作。
较早由德国bosch公司推出，它广泛用于离散控制领域，其总线规范已被iso组织制定为，分布式io系统，得到了intel、motorola、nec等公司的支持。can协议分为二层：物理层和数据链路层。can的信号传输采用短帧结构，分布式io，传输时间短，具有自动关闭功能，具有较强的抗干扰能力。can支持多主工作方式，并采用了非破坏性总线仲裁技术，通过设置优先级来避免冲突，通讯距离较远可达10km/5kbps/s，通讯速率较高可达40m/1mbp/s，网络节点数实际可达110个。目前已有多家公司开发了符合can协议的通信芯片。
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