一个完整的控制系统由plcs，网络，总线远程io，i/o，终端设备和软件联合而成。所有部分一起工作形成一个完整的控制系统。在控制系统的结构中，有许多子系统以及描述子系统的术语。
i/o系统通常被称为本地的或分布式的：
1.本地是指i/o直接连接到控制器上或是和控制器在同一个背板上
2.分布式i/o和控制器不在同一个背板上。分布式i/o使用网络进行连接。
i/o架构：
1.分布式是指该i/o位于现场设备附近。连接现场设备的电线较短，用网络电缆连接分布式io而不是通过电线接回到i/o。
2.集中式是指该i/o位于处理器附近或是和处理器在相同的柜里，用电线把现场设备接回到i/o中，现场总线远程io，并且电线可以十分长。
分布式控制：分布式控制是指用多个plc控制器共同承担系统控制任务的一种控制系统，多个plc之间经常频繁通信。
优点：
1.对具体任务分段编程
2.本地问题检修更容易
3.通过本地网络进行---的控制
分布式io系统作为大型工业控制系统的组成部分，需要比传统plc的io系统承担更多的工作，实现各种复杂的功能，而不能仅仅停留在简单的逻辑输入输出。
全数字化
将企业管理与生产自动化有机结合一直是工业界梦寐以求的理想，但只有在fcs出现以后这种理想才有可能、低成本地实现。在采用fcs的企业中，用于生产管理的局域网能够与用于自动控制的现场总线网络紧密衔接。此外，数字化信号固有的---、抗干扰特性也能提高控制系统的---性。
全分布
在fcs中各现场设备有足够的自主性，它们彼此之间相互通信，完全可以把各种控制功能分散到各种设备中，而不再需要一个中央控制计算机，实现真正的分布式控制。
双向传输
传统的4~20ma电流信号，一条线只能传递一路信号。现场总线设备则在一条线上即可以向上传递传感器信号，也可以向下传递控制信息。
自诊断
现场总线仪表本身具有自诊断功能，远程io模块，而且这种诊断信息可以送到中央控制室，以便于维护，而这在只能传递一路信号的传统仪表中是做不到的。
节省布线及控制室空间
区分连接器护套
工作人员可以在引导连接器上使用颜色代码，可以帮助---保持交换机端口的正确并行分组，使日常维护、移动、添加和更改变得更容易。如果更改连接器颜色，则需要---光缆颜色代表光纤等级，以避免混淆。工作人员还可以更改引导连接器的颜色，以区分光络的不同部署，总线远程io模块，使---可以轻松查看面板内的对比度。
光纤颜色代码为解决光纤布线问题提供了理想而简便的方法。在光缆内部，光纤缓冲器也可以采用标准颜色进行颜色编码，以便于连接和拼接。
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