一个完整的控制系统由plcs，网络，i/o，终端设备和软件联合而成。所有部分一起工作形成一个完整的控制系统。在控制系统的结构中，有许多子系统以及描述子系统的术语。
i/o系统通常被称为本地的或分布式的：
1.本地是指i/o直接连接到控制器上或是和控制器在同一个背板上
2.分布式i/o和控制器不在同一个背板上。分布式i/o使用网络进行连接。
i/o架构：
1.分布式是指该i/o位于现场设备附近。连接现场设备的电线较短，用网络电缆连接分布式io而不是通过电线接回到i/o。
2.集中式是指该i/o位于处理器附近或是和处理器在相同的柜里，现场总线协议，用电线把现场设备接回到i/o中，并且电线可以十分长。
分布式控制：分布式控制是指用多个plc控制器共同承担系统控制任务的一种控制系统，多个plc之间经常频繁通信。
优点：
1.对具体任务分段编程
2.本地问题检修更容易
3.通过本地网络进行---的控制
分布式io系统作为大型工业控制系统的组成部分，需要比传统plc的io系统承担更多的工作，现场总线价格，实现各种复杂的功能，现场总线模块，而不能仅仅停留在简单的逻辑输入输出。
测量设仪器的管理
对测量仪器的管理主要包括对仪器的各种工作参数设置以及仪器启停等。
只有具有读写权限的用户才可以对测量仪器进行设置，对于测量动态信号的kl-1000，主要包括采样频率和通道名称、单位、标定值、输入耦合方式等内容，而对于各种静态信号测量仪器则根据仪器的不同而不同。
对各测量仪器可以单独进行开启和停止，也可对全部仪器同时进行开启和停止。
hart建立在目前广泛采用的模拟系统之上，它可以充分照顾到现有设备和已有投资的效益，其技术本身也在不断完善与更新，目前占有一定的市场份额，国外hart仪表的市场份额还在不断增长，但是它毕竟是过渡性产品，其生存周期不会很长。国内则由于很多项目都是新项目，对兼容性的考虑较少，而对---性的考虑较多，因此hart在国内的市场前景不会---。与国外市场相比有比较大的差异：一方面国外市场上---势的产品会不断渗透到国内；另一方面，由于国内厂商的规模相对较小，天津现场总线，研发能力较差，更多要依赖技术供应商的支持，比较容易受现场总线技术供应商?(芯片制造商等)对国内的支持和市场推广力度的影响。国内目前仅lonworks技术有实质性的市场活动，所以大部分国内厂商将首先将接受lonworks技术。
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