ethercat 分布式io-森特奈

实时工业现场开关量数据的采集给提出了广泛的要求，包括较高的处理性能，ethercat 分布式io，低功耗高速数据o，较高的存储能力，高---性等。而种类繁多的arm处理器具有成本低、功耗低、易开发和性能好等特点，可开发出较佳性能的控制采集系统。s3c2440就是其中的种工业级arm微处理器，具有高，---性---特点，因此选用它做为系统开发的件平台。

linuκ操作系统由于其开源、精简而的内核，丰富的网络性能以及对多种处理器结构的支持，使其在嵌入式工业控制领域得到了广泛的应用，而实时处理工业现场开关量数据是业控制领城的主要应用之一本文“基于现场总线的开关量mo模块的设计实现了一个完整的通用嵌入式系统开发平台介绍了基于 modbus现场总线的开关量o模块，此模块连接了 modbus现场总线和传统的开关量控制设备。首先简要介绍了系统总体方案设计，在此基础上，把系统设计分为硬件设计和软件设计两大部分。

现场总线技术涉及的内容十分广泛，是控制、计算机、通讯技术的交叉与集成，随着现在网络技术的发展，一些具有重大影响的网络新技术必将进一步融合到之中，自动化系统的网络化是发展的大趋势。

发展现场总线技术已成为工业自动化领域广为关注的焦点课题，国际上现场总线的研究、开发，使自动控制系统走上开放发展的征程，这对我国现场总线技术控制系统的发展是个的机会，也是一次---的挑战，我国在这一技术领域还---起步，了解国际上该项技术的现状与发展动向，对我国相关行业的发展，对自动化技术、设备的更新，无疑具有重要的作用。