远程方法调用：
1.rmi
rmi使运行在不同计算机上的java对象通过远程方法调用来进行通信，这些方法调用和对同一程序中对象的操作是一样的。rmi使得java远程服务程序和访问这些服务程序的java客户程序的编写工作变得轻松、简单。
2.远程方法调用的工作方式
（1）rmi服务器：包括远程对象，提供rmi服务，并用rmiregistry在注册处注册，获取服务名。
rmi客户：引用远程对象，ethercat 分布式io，在rmi注册处查找注册服务，获取对远程对象的引用。
（2）rmi服务器与rmi客户之间的交互方式
---的存根对象：充当代理对象，向rmi服务器传达请求，等待响应，返回结果给应用程序。
服务器端的骨架对象：复杂传入的rmi请求，把它们传递给rmi服务，骨架对象将结果回送给客户的存根对象。
热电偶部分（k型）：硬件电路按照0～40mv的输入设计的，大约可测温度范围0～967度。放大125倍后送入ad（由op07构成的两级放大电路，初级放大5倍（实际rf使用的是5.1k?＃）?第二级放大25倍（实际rf使用的是24k+1k）＃）。由于，热电偶存在冷端补偿的问题，电路设计了利用pn结测温法进行补偿（详见pn结部分）。
热电偶测温原理：1不同导体构成回路时，因两结点温度不同，就会在结点两端有电势输出（热电效应）。所产生的热电动势主要由两部分组成：接触电动势（不同导体接触，由于电子密度不同产生）和温差电动势（同一导体两端温度不同产生）。当材料一定时，那么热电动势只与两个结点的温度由关，
pn结部分：该部分的设计思路是基于pn结的温度特性，用pn结来测量热电偶冷端温度（室温），用以进行热电偶测温的补正。
pn结的温度特性2：pn结的正向压降具有负的温度系数，并且在一定范围内随温度近似呈线性变化，利用该性质可将pn结作为温度传感器使用。（注意为避免自身---影响测量精度，通过pn结的电流不宜过大，应取0.1ma左右）实验测量pn结正向压降与温度关系数据v-t，在计算出各温度的正向压降与0度时的正向压降的差值的关系△v-t，作图，计算出pn结正向压降与温度的具体函数关系。
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