ethercat 分布式io-天津森特奈

远程方法调用：

1.rmi

rmi使运行在不同计算机上的java对象通过远程方法调用来进行通信，这些方法调用和对同一程序中对象的操作是一样的。rmi使得java远程服务程序和访问这些服务程序的java客户程序的编写工作变得轻松、简单。

2.远程方法调用的工作方式

（1）rmi服务器：包括远程对象，提供rmi服务，并用rmiregistry在注册处注册，获取服务名。

rmi客户：引用远程对象，ethercat 分布式io，在rmi注册处查找注册服务，获取对远程对象的引用。

（2）rmi服务器与rmi客户之间的交互方式

---的存根对象：充当代理对象，向rmi服务器传达请求，等待响应，返回结果给应用程序。

服务器端的骨架对象：复杂传入的rmi请求，把它们传递给rmi服务，骨架对象将结果回送给客户的存根对象。

标准统一开放是所有现场总线必需的特点，也是它与许多原来“专有”的通信总线的关键区别之一。它给用户带来的本---点是---了个别厂商的垄断，给技术以---的支持群体，促进公平竞争，促进技术进步。dcs只做到操作站以上开放，控制层不可能开放，而fcs则做到系统从上到下全开放。不同总线开放的程度和难度都有所区别，简单的i ／o总线开放的难度较低，而控制用的系统总线的开放互操作就很难。