数据帧?：?用于节点间传递数据，是网络信息的主体，其帧格式依次包括：?帧起始、仲裁场、控制场、数据?
远程帧?:?由在线单元发送，用于请求发送具有相同标识符的数据帧，其帧格式与数据帧基本相同，但没有数据场
出错帧:??出错帧是检测总线出错的一个信号标志，由两个不同的场构成。一个场由来自不同节点的错误标志叠加，第二个场为错误界定符。can协议采用crc检验并可提供相应的错误处理功能，---数据通讯的---性。
超载帧:??由超载标识和超载界定符组成，表明逻辑链路控制层要求的内部超载状态，并将由媒体访问控制层的一些出错条件而被启动发送。用于扩展帧序列的---时间。
对于不同的模拟信号，建议采用不同的远程io模块来采集，模拟量以及4-20ma信号的采集，rs485通讯的可以采用维君瑞科技生产的wj28，天津现场总线分布式io，wj20，wj21，wj29系列；以太网通讯的可以采用wj80，wj89等系列。模拟量输出的可以采用wj31系列。对于开关量信号，rs485通讯的可以采用wj60，wj61，wj62，wj63，wj70等系列，以太网通讯的可以采用wj90，wj95等系列。
远程io模块不同于plc的地方在于分布是采集于控制，控制和采集可以通过modbus协议总线或者其他协议总线延伸到各个角落。远程io模块应用非常简单，不像plc需要一定的知识才成运用，拿到远程io模块后，连接好和工控机的通讯接线，基本就可以采集数据和控制设备了，非常方便用户的使用。
现场总线控制系统的是现场总线协议，即现场总线标准一种类型的总线，只要其总线协议一经确定，相关的关键技术与有关的设备也就被确定。就其总线协议的基本原理而言，各类总线都是一样的，总线分布式io，都以解决双向串行数字化通讯
传输为基本依据。用现场总线在控制现场建立一条---性的数据通信线路，实现各智能传感器之间及智能传感器与主控机之间的数据通信，把单个分散的智能传感器变成网络节点。
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