无须改有程序也能降低成本
---设计和现代制造使得i/o的成本降低，ethercat 分布式io，相对于传统的i/o，新型的能够提供几乎达到30%的成本降低，即使与竞争产品相较也能提供---的价格，这就是为什么这个标准化的产品被大量使用的原因，很多时候，原有的系统无法更换程序，因为那会带来---的软件重构投资，但是，如果对程序几乎不做改动的情况下，而能够获得成本的降低，这难道不是一种更具吸引力的方案吗？
同样，随着新一代分布式i/o系统产品及其解决方案的开发和应用以及自动化用户出于各类总线通讯整合的需求，所选择的i/o系统即使是在---的工业环境中也能---地运行，其连通性选择能够满足大多数工业过程控制级或生产企业级设备的需要。
现场总线技术是在80年代后期发展起来的一种---的现场工业控制技术，它综合了数字通信技术、计算机技术、自动控制技术、网络技术和智能仪表等多种技术手段，从---上突破了传统的“点对点”式的模拟信号或数字一模拟信号控制的局限性，构成一种全分散、全数字化、智能、双向、互连、多变量、多接点的通信与控制系统。现场总线则是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络，其基础是智能仪表。
数据帧?：?用于节点间传递数据，是网络信息的主体，其帧格式依次包括：?帧起始、仲裁场、控制场、数据?
远程帧?:?由在线单元发送，用于请求发送具有相同标识符的数据帧，其帧格式与数据帧基本相同，但没有数据场
出错帧:??出错帧是检测总线出错的一个信号标志，由两个不同的场构成。一个场由来自不同节点的错误标志叠加，第二个场为错误界定符。can协议采用crc检验并可提供相应的错误处理功能，---数据通讯的---性。
超载帧:??由超载标识和超载界定符组成，表明逻辑链路控制层要求的内部超载状态，并将由媒体访问控制层的一些出错条件而被启动发送。用于扩展帧序列的---时间。
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