北京现场总线io模块-天津森特奈-现场总线io

其不足主要有：一主多从，无冗余；数据通信为命令响应，传输率低；错误处理能力弱。采用can总线技术后即可解决上述问题。can网络---何一个节点均可作为主节点主动地与其它节点交换数据；can网络节点的信息帧可以分出优先级，这对于有实时性要求的控制提供了方便；can的物理层及数据链路层有的设计技术，现场总线io模块报价，使其在抗干扰以及错误检测等方面的性能均---提高。can的上述特点使其成为诸多工业测控领域中的现场总线之一。

数据帧?：?用于节点间传递数据，是网络信息的主体，其帧格式依次包括：?帧起始、仲裁场、控制场、数据?

远程帧?:?由在线单元发送，用于请求发送具有相同标识符的数据帧，北京现场总线io模块，其帧格式与数据帧基本相同，但没有数据场

出错帧:??出错帧是检测总线出错的一个信号标志，由两个不同的场构成。一个场由来自不同节点的错误标志叠加，第二个场为错误界定符。can协议采用crc检验并可提供相应的错误处理功能，---数据通讯的---性。

超载帧:??由超载标识和超载界定符组成，表明逻辑链路控制层要求的内部超载状态，并将由媒体访问控制层的一些出错条件而被启动发送。用于扩展帧序列的---时间。