森特奈-带ethercat接口的io-link

数据帧?：?用于节点间传递数据，是网络信息的主体，其帧格式依次包括：?帧起始、仲裁场、控制场、数据?

远程帧?:?由在线单元发送，用于请求发送具有相同标识符的数据帧，带ethercat接口的io-link，其帧格式与数据帧基本相同，但没有数据场

出错帧:??出错帧是检测总线出错的一个信号标志，由两个不同的场构成。一个场由来自不同节点的错误标志叠加，第二个场为错误界定符。can协议采用crc检验并可提供相应的错误处理功能，---数据通讯的---性。

超载帧:??由超载标识和超载界定符组成，表明逻辑链路控制层要求的内部超载状态，并将由媒体访问控制层的一些出错条件而被启动发送。用于扩展帧序列的---时间。

要实现计算机集成制造系统，就是要把整个过程各个环节之间的信息交换，一是要使用大量的电缆，成本高，二是信号在传输过程中会产生电磁干扰，影响环境温度，产生粉尘、有害气体等，影响信号传输的---性。要实现企业的信息集成和实施综合自动化，就必须设计出一种能在工业现场环境运行的，---性强、造价低廉的通信系统，形成工业底层网络，完成现场自动化设备之间的多点数字通信，实现底层现场设备与外界的信息交换。现场总线就是在这种实际需要的驱动下应运而生的，它应用现场总线技术将现场各控制器及智能仪表设备互联，构成现场总线控制系统。信息技术的飞速发展，引起了自动化系统结构的变革，逐步形成以网络集成自动化系统为基础的企业信息系统。现场总线就是顺应这一形式发展起来的新技术。