当can总线上的一个节点(站)发送数据时，?它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是单一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。
(1)多主控制：在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。优先访问总线的单元可获得发送权(csma/ca)。多个单元同时开始发送时，发送高优先级d。?
(2)消息的发送：在can协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，ethercat 分布式io，根据标识符(d)决定优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息id的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜(被判定为优先级更高)的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则---停止发送而进行接收工作。?消息的单元可获得发送权
(3)系统的柔软性：与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。?
现场总线仪表概述
场总线仪表是指至少内置有一个的嵌入式微处理器，并且具有数字计算、数字通信等功能的设备。它由系统硬件和系统软件组成，它在系统编程技术、现场总线接入和嵌人式操作系统等方面将仪表应用的功能进一步扩大，使仪表不仅具有自动化测量、数据处理和模拟---的功能，而且还具备了远程测量、远程软件升级、组态和硬件重构等功能。
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