其不足主要有：一主多从，无冗余；数据通信为命令响应，传输率低；错误处理能力弱。采用can总线技术后即可解决上述问题。can网络---何一个节点均可作为主节点主动地与其它节点交换数据；can网络节点的信息帧可以分出优先级，这对于有实时性要求的控制提供了方便；can的物理层及数据链路层有的设计技术，使其在抗干扰以及错误检测等方面的性能均---提高。can的上述特点使其成为诸多工业测控领域中的现场总线之一。
电压型传感器部分：由于该部分使用的是已经完成线性化处理的传感器，因此无论是硬件还是软件设计都比较简单。
硬件电路直接将变送器的输出接入ad，软件部分根据线---直接计算得到t值送入嵌入式端。具体数值运算为：湿度部分（ch4）：rh=v*5000/4095*100/5000*10（然后乘以10的目的是为了精度要求，规定湿度部分保留一位小数）；温度部分：t＝v*70/5000*100-10*100（乘以100的目的是为了精度要求，规定温度部分保留二位小数）。
设计理念对降低成本的影响
三部分结构结合高密度i/o端口设计是成本降低的关键。一方面，高密度的i/o使得它能够采用较少的模块数量而获得每个端口均摊成本的降低，另一方面，森特奈sentinel，端子和底板一般不可能有故障，因为，他们是几乎机械的设计而不受电磁干扰或者接地系统的影响而出现故障，在现场应用中，这使得客户只需要为端子和底板提供很少的备件或者可能的更换，尽管它所能降低的成本在单个模块是很少的，但是，如果你考虑到i/o的总体数量，这一节约将会变得非常---。
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