非访存类i/o 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备i/o端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求,调用io设备模型对此ioreg 进行模拟执行,将返回的数据写到ioreq结构中,同时将此ioreg 结构发回请求节点,请求节点接受到此ioreq结构后,将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中,然后引起虚拟机进人,此次从节点发起的非访存类1o指令就执行完成。
煤矿安全监测技术是随着煤炭工业和现代计算机和自动化技术的发展而兴起的一门技术,ethercat远程io,煤矿安全监测技术为煤矿的安全生产提供了---的技术保障。我国一直是煤炭生产大国,对煤矿的安全监视也十分重视。从上个世纪八十年始,我国从国外开始引进安全监测系统,之后我国逐渐在---技术的同时结合本国的煤矿实际情况自行研制了的检测设备。这些设备为我国煤矿安全生产做出了重要的贡献,随着监控技术的进一步发展,监控数据的传输逐渐成为研究的重点领域。
该控制系统主要由上位工控机、1756系列plc(cpu 1756-l71)、1794系列远程i/o单元和现场控制测控信号组成。plc不仅对外部输入的有关数字开关量、输入模拟量等信号进行逻辑运算、数据计算,使磨机按着规定的工艺操作流程完成主电机、空气离合器、慢速驱动装置、润滑站油泵等设备不同情况下的工作,而且是网络控制系统的主站,主要完成整个磨机电控系统的信号处理、数据运算,通信控制、系统管理等工作。一般io采集卡件放在现场并且通过通讯手段和控制器交换数据。它介于传统dcs(控制器和io离得很近都在控制室的机柜内)系统和fcs(控制功能全部下放到现场)系统之间的一种过渡形态。整个系统采用分布式远程i/o控制方式,基于ethernet/ip现场总线控制技术,利用plc中央处理器的结构体系构建ethernet/ip控制网络。本地站为系统主站,根据磨机控制系统的要求,系统共配置了3个remote i/o站,分别为远程i/o-1、i/o-2、i/o-3。远程i/o站与本地主站之间通过ethernet/ip网络来进行通讯。
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