将宿主控制器与远程框架中数字量io模块之间的连接组合在一起的链路：
（1）发送到所有的位于远程框架的机架优化的数字量模块的数据都以同一个速率
（2）只有常规故障和io数据，另外的状态如诊断，数据是不可使用的
（3）当产生数组时，框架内每个框架槽都自动添加8个字节，这个数目不要超过上限500字节。如果槽位是空槽，也会添加8个字节。
（4）机架优化只能用于数字量远程io模块
（5）对于远程框架，ethercat，机架优化节省了controinet的连接与宽带。但是它---所有的io模块以同一个rpi速率，并且禁止传输状态和诊断信息。
现场总线技术：现场总线技术将的微处理器置入了传统的测量控制仪表，使其各自都具有了多多少少的数字计算和数字通信能力，成为能独立承担某些控制、通---务的网络节点。它们通过普通双绞线、光纤、同轴电缆等多种途径进行信息传输，这样就能够形成以多个测量控制仪表、计算机等作为节点连接成的网络系统。该网络系统按照规范和公开的通信协议，在位于生产现场的多个微机化自控设备之间，以及现场仪表与用作管理、监控的远程计算机之间，实现数据传输与信息共享，进一步构成了各种适应实际需要的自动控制系统。
节省硬件数量与投资，节省安装费用，节省维护开销，用户具有高度的系统集成主动权以及提高了系统的准确性与---性。
dcs系统的---性 ：运用分散控制和集中显示、集中操作、集中管理这一基本思想构成的dcs，具有的特点为：控制功能完善、完善的人-机联系和集中监控功能、系统扩展灵活、性高、安装调试简单以及具有---的性能价格比。
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