工业以太网现场总线-工业以太网-森特奈

非访存类i/o 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备i/o端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求，调用io设备模型对此ioreg 进行模拟执行，工业以太网模块，将返回的数据写到ioreq结构中，同时将此ioreg 结构发回请求节点，请求节点接受到此ioreq结构后，将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中，工业以太网品牌，然后引起虚拟机进人，此次从节点发起的非访存类1o指令就执行完成。

1）在单根电缆上支持两种类型的信息传输：有实时性的控制信息和i/o数据传输，无时间苛求的信息发送和程序上/；

2）controlnet技术采取了一种新的通信模式，以生产者/客户模式取代了传统的源/目的模式它不仅支持传统的点对点通讯，而且允许同时向多个设备传递信息。生产者/客户模式使用时间片算法---各节点实现同步， 从而提高了带宽利用率；

3）controlnet使用同轴电缆可达6km，工业以太网，节点数99个，两个节点间距离长达1000m，48个节点距离可长达250m，采用光纤和中继器后通讯距离可达几十公里，应用于过程控制，自动化制造等领域。