分布式i/o 资源虚拟化的具体实现系统主要由以下几个子模块构成:(1) 虚拟机退出和进人模块虚拟机退出、进人模块就是保存处理器在根模式与非根模式之间转换的制些处理器状态信息。(2) 指令解析模块主要功能是将客户操作系统的1/0 设备访问存指令按照一定规则解析并保存在固定数据结构中。(3)io设备模型主要功能是用软件完全模拟物理设备,客户操作系统可以向对物理设备访问那样访问这些虚拟设备。同时10设备模型模块还通过设备驱动完成虚拟拟设备到真实物理设备的访问过程。客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式,经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中,然后主节点的1/0设备模型模块对这个io指令ioreq 结构进行模拟执行,并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中,ethercat,然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中,处理器进人非根模式,客户操作系统继续运行。
响应时间短
指突然发生意外事件时,仪表将该事件传输到网络上或执行器接收到该信息马上执行所需的时间。这个时间是由4个方面决定的:
仪表或执行器控制中断的能力;
信息在通信协议的应用层与物理层之间的传输时间;
等待网络空闲的时间;避免信息在网络上碰撞的时间。由于这个时间对大多数通信协议是一个随机数,因此大部分通信协议不给这个参数。过程控制系统通常并不要求这个时间达到很短,但它要求上限值是预先可知的,并小于一定值。
i/o模块提供各种类型的输入、输出过程信号,包括4~20ma、mv、频率、电阻、温度(热电阻、热电偶)、数字信号。i/o模块,包括数字量的输入和输出模块、模拟量的输入和输出模块(支持hart协议信号的传输)、温度(热电阻或热电偶)输入信号处理模块三大类共8种。模拟量输入、模拟量输出、数字量输出卡件为四通道,数字量输入八通道。i/o模块支持热插拔,具有即插端子与现场电缆相连。
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