又被称为控制局域网，属于总线式通讯网络。can总线规范了任意两个can节点之间的兼容性，包括电气特性及数据解释协议，can协议分为二层：物理层和数据链路层。物理层决定了实际位传送过程中的电气特性，在同一网络中，所有节点的物理层必须保持一致，但可以采用不同方式的物理层。can的数据链路层功能包括帧组织形式，总线仲裁和检错、错---告及处理，确认哪个信息要发送的，确认接收到的信息及为应用层提供了接口。
1）在单根电缆上支持两种类型的信息传输：有实时性的控制信息和i/o数据传输，无时间苛求的信息发送和程序上/；
2）controlnet技术采取了一种新的通信模式，以生产者/客户模式取代了传统的源/目的模式它不仅支持传统的点对点通讯，而且允许同时向多个设备传递信息。生产者/客户模式使用时间片算法---各节点实现同步， 从而提高了带宽利用率；
3）controlnet使用同轴电缆可达6km，节点数99个，两个节点间距离长达1000m，48个节点距离可长达250m，采用光纤和中继器后通讯距离可达几十公里，应用于过程控制，自动化制造等领域。
分散控制、集中管理。集散控制系统诞生于20世纪70年代中期，现场总线技术诞生于20世纪80年代中期。集散控制系统与现场总线控制系统都基于分散控制、集中管理的理念，但集散控制系统的分散尚不够，集散控制系统分散到装置级，现场总线控制系统是将基础控制分散到现场级。
数字传输技术。现场总线控制系统脱始于集散控制系统，它将集散控制系统的优点集中，天津sentinel，使控制功能更完善，操作更方便，组态更容易。它与集散控制系统的一个重要区别是采用数字传输技术代替模拟传输技术，因此，也获得数字传输技术的优点。
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