总线控制系统的局限性---了现场总线控制系统的功能，使之不能实现复杂的协调控制功能，为了实现这个功能，其结构中需要包含控制站，即需要三层的网络结构。这样，三层网络结构的现场总线系统网络就与dcs相似了，ethercat，但是其中控制站所承担的功能却与dcs有很大差别。在传统的dcs系统中，控制站可以用来实现包括控制回路的pid运算和控制回路之间的协调控制等功能。但在fcs中，底层的pid等基本控制功能却完全由现场设备来完成，控制站只完成控制回路之间信息的交流和控制协调功能。这样的话，就---减轻了控制器的负荷率，分散了系统的风险性，加快了数据处理速度。
worldfip现场总线构成的系统可分为三级：过程级、控制级和监控级，这样用单一的worldfip总线就可以满足过程控制、工厂制造加工系统和各种驱动系统的需要了。worldfip协议有物理层、数据链路层和应用层组成。应用层定义为两种：mps定义和submms定义。mps是工厂周期/非周期服务，submms是工厂报文的子集。物理层的作用能够---连接到总线上的装置间进行位信息的传递。介质是屏蔽双绞线或光纤。传输速度有31.25kb/s，1mb/s和2.5mb/s，标准速度是1mb/s，使用光纤时可达5mb/s。
i/o模块提供各种类型的输入、输出过程信号，包括4~20ma、mv、频率、电阻、温度（热电阻、热电偶）、数字信号。i/o模块，包括数字量的输入和输出模块、模拟量的输入和输出模块（支持hart协议信号的传输）、温度（热电阻或热电偶）输入信号处理模块三大类共8种。模拟量输入、模拟量输出、数字量输出卡件为四通道，数字量输入八通道。i/o模块支持热插拔，具有即插端子与现场电缆相连。
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