传统方案用plc控制磨机电气系统，都采用集中式系统的模式。集中式控制以一台plc为，所有现场传感器的输入信号、状态输入信号和输出控制信号都通过一一对应的线入/线出电缆传输，控制设备比较集中，易于管理，---投资小，但这种方式的缺点是：
(1)---性依赖于一台plc，一旦plc或---关键设备出现故障，就会影响整个系统的工作；
(2)所需电缆较多，现场安装工作量大；
(3)扩展性较差。
当控制磁盘的控制器接到操作系统的读io操作指令的时候，控制器就会给磁盘发出一个读数据的指令，并同时将要读取的数据块的地址传递给磁盘，然后磁盘会将读取到的数据传给控制器，并由控制器返回给操作系统，完成一个写io的操作;同样的，一个写io的操作也类似，控制器接到写的io操作的指令和要写入的数据，并将其传递给磁盘，sentinel，磁盘在数据写入完成之后将操作结果传递回控制器，再由控制器返回给操作系统，完成一个写io的操作。单个io操作指的就是完成一个写io或者是读io的操作。
集成、开放结构：除了满足传统的客户服务外，现场总线应支持分布时间循环结构，并通过变量进行交换，这些变量构成了一个实时更新的共享的数据库。由于现场总线靠近生产过程，面对的是苛刻的、特殊的环境条件，因此，现场总线应经受得住这样的环境，并且不受高电磁干扰的影响。
在计算机系统的发展中起过重要作用的总线技术可以---进控制系统的发展。整个控制系统就象是一台很大的“计算机”按总线方式运行，这样资源的共享成了fcs的主要发展空间，于是现场总线应运而生，并且迅速的应用于各大领域中。
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