带ethercat接口的io-link-天津森特奈

工业以太网中任意设备都是平等共享网络带宽的；而现场总线则依据设备性能有可能使用轮询、令牌等方式使用带宽，而且现场总线上至少有一台网络控制器或上位机来控制总线上的通讯。现场总线是直接面向控制对象的，例如siemens的profibus-dp以及asi，前者连接plc或者变频器，后者一般是asi接近开关、光电开关等，而把上述若干独立的系统再要连接通讯的话，通常采用工业以太网络连接，而且一般都会配有上位机，此网络与一般的以太网并没有本质上的区别。

从节点发起一个ide dma 指令，主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个dma ioreq之后，调用主节点处理dma ioreq 模块进行处理，然后ide dma 处理模块被调用执行。

idedma处理模大方问i/o 设备模型，将主节点物理ide硬盘的目标数据拷贝到i/o设备模型的虚拟ide硬盘dma缓冲区中，然后将此缓冲区中的数据拷贝到客户操作系统运行的虚拟内存的目标区域中，此过程需要请求dsm 的pin 和unpin操作，同时发送此dma ioreg 发送回请求节点，更新cpu相关信息，随后引起请求节点虚拟机进人非根模式，结束此次跨节点的ide dma 指令操作，

与其他服务器中对分布式io资源的管理方---比，io虚拟化技术实现成本低。运用io虚拟化技术和硬件虚拟化技术可以基于多主机的io资源在系统软件层构件全局io空间，客户操作系统无需修改就能实现跨主机的分布式io资源访问和管理。